Este La página de Wikipedia dice que, para el problema generalizado de valores propios $$\boldsymbol{A}\boldsymbol{v}=\lambda\boldsymbol{B}\boldsymbol{v},$$ si $\boldsymbol{A}$ y $\boldsymbol{B}$ son hermitianas y $\boldsymbol{B}$ es positivo-definido, entonces (1) los valores propios $\lambda$ son reales; (2) los vectores propios $\boldsymbol{v}_1$ y $\boldsymbol{v}_2$ con valores propios distintos son $\boldsymbol{B}$ -ortogonales ( $\boldsymbol{v}_1^*\boldsymbol{B}\boldsymbol{v}_2=0$ ).
¿Cómo demostrar (2)? He encontrado la prueba de (1) como este pero no encuentro la prueba de (2). La referencia de esta propiedad en la página de Wikipedia tampoco da la prueba.