¿Alguien tiene una referencia para aprender más acerca de la Cartan $3$-forma en un grupo de colector $G$? He leído que el WZW de Lagrange no es nada más que la integral de la retirada de la Cartan $3$-forma a través de $g:W\rightarrow G$
$WZW = -\frac{1}{6}\int_W \langle \phi_g\wedge[\phi_g\wedge\phi_g]\rangle$,
donde $\phi_g=g^\ast(\phi)$ es el retroceso de la Maurer-Cartan formulario, y le gustaría aprender más acerca de las matemáticas que hay detrás de WZW acciones. Por ej., ¿por qué es el generador de $H^3(G,\mathbb{R})$ al $G$ está conectado, simplemente conexa, compacta Mentira grupo?