No estoy mucho en los detalles de la transmisión de vídeo en general. Sin embargo, me pregunto ya que la mayoría de la muestra y la electrónica digital, ¿por qué tienen los proveedores para FPV equipo elegido un análogo del sistema de transmisión, que por otra parte se limita a 30/24 fps y baja resolución?
Sería posible mejorar la resolución por la simple elección de un diferente (digital) protocolo sin cambiar el número de canal?
Como otros han dicho, PAL y NTSC son analógicas y prácticamente no tienen latencia. Esto es muy importante a la hora de volar FPV drones a altas velocidades. Tiene una latencia le dirá dónde has estado, no donde realmente están.
Tengo un gran vídeo/fotografía drone (Yuneec Q500 4K). Transmite el video en formato digital en 5.8 GHz con el 802.11 a Un protocolo. (Al igual que su red Wi-Fi doméstica.) He medido el tiempo de latencia de la señal de video en 282 milésimas de segundo. Esto es porque el video tiene que ser convertida de analógica a digital, y luego la parte de atrás de nuevo en el receptor. Eso no puede sonar como mucho, pero es que cuando se viaja a alta velocidad y tratando de evitar los obstáculos.
Este es un gráfico que se muestra cómo 282 ms de latencia afecta a donde te crees que eres, en comparación a donde realmente están.
Speed Error Speed Error
[MPH] [Feet] [km/h] [Meters]
----------------------------------------------
10 4.15 16 1.26
20 8.24 32 2.51
30 12.39 48 3.78
40 16.54 64 5.04
50 20.63' 80 6.29
Teniendo en cuenta que algunas FPV drones puede viajar a más de 60 MPH, usted puede ver cuánto de un impacto que el vídeo de latencia.
Tan lejos como FPS va, 30 para NTSC y 24 de PAL es el estándar de las tasas de fotogramas y más que suficiente para un buen panorama. Mayor resolución también requeriría más grande y más pesado de hardware. Cuando el FPV corredores están tratando de afeitar fracciones de un gramo de sus aviones no tripulados, que va en detrimento de la resolución de una reducción en el peso.
Espero que mi explicación te ayuda!
Yo upvoted Ortiga Creek respuesta, pero aquí es una breve explicación acerca de por qué la latencia de la materia:
Pilotar un drone es un sistema de retroalimentación con usted en el bucle. Como en cualquier otro sistema de retroalimentación, la costumbre de estabilidad de Nyquist criterios se aplican. Video de latencia añade retardo en el bucle de realimentación, y el efecto es el mismo que en cualquier otro sistema de comentarios (que son el opamp): hace que el sistema sea menos estable. Esto puede ser compensado mediante diversas técnicas, la más fácil es reducir el ancho de banda, lo que hace que el sistema sea más lento.
Imagínense a un coche tiene 1 segundo de retraso entre la de girar el volante y las ruedas de inflexión en realidad. Esto más o menos equivale a poner a una persona ciega detrás de la rueda, y en el asiento del pasajero gritando direcciones. Apuesto a que usted tomaría mucho más tiempo para llegar a su destino...
Por ejemplo, hace un par de años de la pantalla LCD lag era un problema. Algunos LCD pantallas de búfer de un marco o dos para aplicar el procesamiento digital de la imagen. Esto resultó en un retraso de 1-2 marcos. Básicamente, esto hizo que todos en Primera Persona juegos de disparos injugable. Un retraso de marco puede no sonar como mucho, pero es suficiente para severamente alterado los humanos sistema de control (es decir, el cerebro) que no se utiliza para tener la pantalla de retraso entre el movimiento de su dedo y ver el resultado.
El vídeo Digital está comprimido, por lo que el compresor debe acumular varios fotogramas en la memoria RAM y el proceso. Usted obtener muy alta calidad, pero de alta latencia.
El vídeo analógico tiene básicamente con latencia cero. Sólo unos pocos milisegundos para la pantalla LCD para reaccionar. Mucho menos por la CRT. No tiene "un marco" (1/60) la latencia, por una sutil razón: decir que su ojo está mirando en el centro de la pantalla. El CCD de la cámara lee la imagen scanline por scanline. Esto significa que se va a leer una línea de digitalización, que se transmite de inmediato y se muestra. Así que la imagen que se muestra en la pantalla en el lugar que están buscando (por ejemplo, en el centro) aparece sólo unos pocos milisegundos después de que la cámara adquirido. Así, la latencia es muy baja.
Por supuesto, sólo será actualizado en el siguiente cuadro. Pero cada actualización es muy mucho en tiempo real. Si el zumbido es el exceso de velocidad hacia el tronco de un árbol, el árbol se verá más pequeña en la parte superior de la pantalla, y mayor en la parte inferior, debido a que durante la exploración del marco el avión que se acercaba.
Desde mi experiencia jugando juegos FPS, esto permite muy buen control. Añadir uno más de marco (16ms) y todo lo descompone. No más disparos a la cabeza! Apuntando convierte en imposible. Se siente como jugar a la consola FPS.
También para el pilotaje de un avión no tripulado (o con el objetivo en los juegos FPS) calidad de imagen no importa mucho. Crummy analógico PAL estará bien. De vuelta en el día en un viejo de poca potencia de la PC, si una excelente calidad de imagen configuración de la cedió a 30 fps, todo el mundo estaría de establecer las texturas a "atari 2600" de calidad para obtener más fotogramas por segundo. 30 fps es injugable, salvo en contra de una previsible equipo rival.
Elige este protocolo, porque es universal, así que usted puede utilizar diferentes accesorios de diferentes fabricantes. También, se elige, porque simplemente es más rápido y requiere menos potencia de cálculo para decodificar la imagen. Y una tercera razón es que una señal digital es menos confiable en objetos de movimiento rápido donde usted necesita de baja latencia.
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