La detención de un DC sin escobillas del motor en una posición específica

Question

Tengo un motor BLDC en un autopiloted modelo de avión, la ejecución de una corriente controlado por PWM ESC.

Tengo una función que me gustaría añadir que el ESC que tengo no soporta, por lo que quiero encontrar uno que se hace o para aprender lo suficiente para construir uno que está integrado con el resto de mi (en su mayoría hechas en casa) piloto automático.

La característica que me gustaría añadir es un modo en el que se detiene la proposición y la mantiene en posición horizontal (es un 2-hoja prop) tanto para reducir el arrastre durante desliza y para el aterrizaje, de modo que el empujador de la proposición en mi ala de vuelo no ser fácilmente dañado por el suelo.

Por lo que yo entiendo de cómo estos motores de trabajo, debe ser posible que la costumbre de 6 MOSFET driver circuito para sostener el eje de salida en cualquiera de los 6 (tal vez incluso de 12, si se deja de lado de alta y los otros dos lados bajos en etc?) las posiciones. Por supuesto, sin sensores, no estoy seguro de si es posible llegar a esa posición en el primer lugar? (Quiero decir, si el motor estaban completamente fuera y acabo de ciertas pistas y a la izquierda de ellos, con la adecuada actual-sería el eje de la vuelta a esa posición? O podría no tener suficiente torque para mover a todos a partir de algunas posiciones de partida?)

Alguien ha probado esto? Pensamientos o consejos?

Answer 1

Creo que si el controlador de velocidad fue apagado por completo, y se conecta a la batería, haría referencia a una cierta posición. Sin embargo, dependiendo del número de polos del motor, usted podría encontrar que no es sólo uno de los seis posiciones, pero uno de un múltiplo de seis posiciones. En otras palabras, se podía llegar a encajar en línea con una de las fases, pero puede haber varios puntos que representan esa fase, y el motor es probable que sólo buscan el más cercano.

Por supuesto, si el ESC iban a ser activado mientras usted tenía esta alternativa de conexión en su lugar, probablemente de humo al menos un par de los Transistores, por lo que, peligro hay de que preocuparse. Siempre que se apaga, sin embargo, yo no creo que el controlador de velocidad podría ser dañado, b/c si usted piensa acerca de ello, los MOSFETS de forma rutinaria cambiar el voltaje de la batería para hacer aproximadamente 3-CA de fase fuera de él. No debe ser la protección de los diodos en el 6-camino puente que la protegen de los inductivo kick-back cuando se rompe la conexión alternativa, también.