¿Puede el LIDAR, por sí mismo, diferenciar la roca (grande y pequeña) del suelo? Supongo que la respuesta es no. Sin embargo, quería comprobarlo aquí con los expertos, ya que otra persona (no experta) me ha dicho que es posible.
Si no es posible y sabéis de qué datos de los sensores para que los mire, sería de gran ayuda.
En términos de algo parecido a una firma espectral, la única manera sería a través de los valores de intensidad de retorno, que rara vez están calibrados. Desgraciadamente, no se espera nada en las características de la intensidad de retorno que pueda separar la roca del suelo, la respuesta realmente es que no es un resultado probable.
Ahora bien, si se utiliza la textura de la superficie para identificar áreas de superficie homogénea en contraste con la heterogénea como indicación de grandes rocas frente a suelo desnudo, eso puede dar algún tipo de resultado utilizable.
Con un sensor espectral, esto sería probablemente dos clases separables.
Has articulado el punto mucho mejor que mi comentario original. La clasificación de los sedimentos por teledetección es un tema de investigación en curso que no puede responderse en un foro de preguntas y respuestas.
Sí, esto es bastante cierto. Yo añadiría que hay podría haber algunas diferencias físicas y espectrales: el suelo, por regla general, podría considerarse más áspero que la superficie de una roca. Por tanto, se podría utilizar algún medio para clasificar los puntos por su rugosidad, ya sea a través de algún tipo de estimación de la rugosidad del vecindario o, si se dispone de las formas de onda completas, examinando las propias formas de onda. Sin embargo, esto parece un enfoque relativamente no probado - estarías pisando un terreno nuevo, por lo que yo sé.
@Pete Gadomski en este caso estamos usando textura y rugosidad indistintamente. No creo que necesites las formas de onda sino que podrías hacer esto en una superficie interpolada de todo retorno o de último retorno usando datos de retorno discretos. Si se hace un esfuerzo, esto no es un terreno totalmente nuevo. McKean et al., (2008) utilizaron el lidar azul-verde y el análisis de ondículas para clasificar los tipos de subderechos del canal, separando el canto rodado, para identificar los hábitats rojos del salmón. Hace varios años, desarrollé un algoritmo, para el Departamento de Defensa, para identificar posibles artefactos sin explotar utilizando un análisis wavelet multiescala.
También puede consultar CANUPO que hace uso de la dimensionalidad multiescalar... no se requieren valores de intensidad para esto. Funciona mejor cuando las firmas de construcción son altamente diferenciadas. Así que esto podría funcionar bastante bien cuando se quiere diferenciar entre el suelo (plano) y la roca (rugosa). CANUPO está contenido en Cloudcompare; pero también hay una versión independiente para automatizar las cosas. Además: ¡es totalmente gratuito!
€dit: Ah, ¿se refiere al propio dispositivo lidar? Entonces la respuesta es no. Lo único que hace el sensor Lidar es registrar las distancias midiendo el tiempo de retorno de una señal. En función del sensor utilizado puede obtener alguna información adicional como la intensidad o el eco/longitud de onda. Pero para cualquier clasificación se necesita un software adecuado.
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¿Existe una diferencia clara entre ambos? ¿En qué momento la roca y la tierra se convierten en suelo con rocas?
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Buen punto tomfumb. Debería haber sido más claro. Supongo que en un principio sólo quiero diferenciar entre tierra (o tierra con pequeñas rocas) y tierra mayoritariamente rocosa. Imagina que disparas una bala en la tierra. ¿Se absorbería en el suelo? ¿O rebotaría? Quiero tratar de encontrar un suelo que absorba una bala.