1) el conjunto de la diagonal de las matrices es la ruta de acceso conectado: si $A=\sum a_j E_{jj}$, $B=\sum b_j E_{jj}$ tomamos el mapa $t\mapsto \sum (ta_j+(1-t)b_j) E_{jj}$, $t\in[0,1]$.
2) El conjunto de unitaries es el camino conectado. Si $U,V$ son dos unitaries, que siempre se puede escribir como $U=e^{iA}$, $V=e^{iB}$ con $A,B$ hermitian. Entonces podemos considerar el mapa $t\mapsto e^{itA}e^{i(1-t)B}$, $t\in[0,1]$ que da a un camino de $U$ $V$en el grupo unitario.
3) El conjunto de invertible hermitian matrices con autovalores positivos es el camino conectado. Si $A,B$ son así, entonces $A=UD_AU^*$, $B=VD_BV^*$. Por partes 1) y 2), existen continuas $f,g:[0,1]\to M_n(\mathbb{C})$ con $f(0)=D_A$, $f(1)=D_B$, $g(0)=U$, $g(1)=V$. A continuación, $t\mapsto g(t)f(t)g(t)^*$ es continua y se lleva a $A$$B$. Tenga en cuenta que la forma en que $f$ se define garantiza que $f(t)$ tienen autovalores positivos para todos los $t\in[0,1]$.
4) GL$_n(\mathbb{C})$ está conectado: Dado $A,B$ invertible, podemos escribir como $A=RU$, $B=SV$ con $R,S$ hermitian y positivo, y $U,V$ unitaries. 3) y 2) podemos encontrar funciones continuas $f,g:[0,1]\to M_n(\mathbb{C})$ con $f(0)=R$, $f(1)=S$, $g(0)=U$, $g(1)=V$. A continuación, el mapa de $t\mapsto f(t)g(t)$ es un continuo camino de $A$ $B$(tenga en cuenta que $f(t)$ $g(t)$ son invertible para cada $t\in[0,1]$ y, a continuación, también lo es su producto).
Sólo queda para justificar la descomposición polar $A=RU$. Una forma sencilla de ver esto es mediante la descomposición de valor singular. Escribimos $A=WDV$, $W,V$ unitaries y $D$ diagonal con los no-negativo entradas (positivo si $A$ es invertible). Entonces podemos escribir
$$
A=(WDW^*)WV=RU,
$$
donde $R=UDU^*$ es hermitian con autovalores positivos (porque $D$ es), y $U=WV$ es unitaria.