Dado $A \in \mathbb R^{m \times n}$$B \in \mathbb R^{m \times p}$, que tiene tanto la columna completa en la clasificación, definimos $C \in \mathbb R^{n \times n}$ como sigue
$$C := I_n - A^T B (B^T B)^{-1} B^T A (A^T A)^{-1}$$
El uso de Sylvester determinante de la identidad,
$$\begin{array}{rl} \det (C) &= \det (I_n - A^T B (B^T B)^{-1} B^T A (A^T A)^{-1})\\\\ &= \det (I_m - A (A^T A)^{-1} A^T B (B^T B)^{-1} B^T)\end{array}$$
Tenga en cuenta que
$$P_A := A (A^T A)^{-1} A^T \qquad \qquad \qquad P_B := B (B^T B)^{-1} B^T$$
son las $m \times m$ matrices de proyección que el proyecto en los espacios de columna de $A$$B$, respectivamente.
Por lo tanto,
$$\det (C) = \det (I_m - P_A P_B)$$
y, por lo tanto, si $I_m - P_A P_B$ es invertible, por lo que es $C$.