Tengo una configuración de medio puente con bandas extensométricas y un INA126 para amplificar la tensión. Puedo leer el voltaje bien cuando la palanca está doblada en una dirección, pero cuando la palanca está en la dirección opuesta no obtengo ninguna lectura. Supongo que es porque el voltaje es negativo. ¿Hay alguna manera de leer el voltaje cuando la palanca se dobla en cualquier dirección o tendría que hacer otro medio puente para lograr esto?
Esquema creado en Circuit Lab -> Esquema 
INA126 es un InAmp de la variedad de dos OpAmp. El pin REF, que se puede utilizar para proporcionar un ofset para la salida.
\$ V_O = G (V_{(+)}-V_{(-)}) + V_{REF} \$
Esto es similar al circuito de ajuste de offset de salida en la fig.2 en el Ficha técnica de INA126 .
Un medio puente nunca dará tensiones negativas, ya que se basa en la relación de las resistencias. Lo que te da las tensiones negativas puede ser el InAmp, dependiendo de su configuración y de sus tensiones de alimentación.
Si tienes una alimentación de un solo raíl, quieres que las señales estén centradas a la mitad de la tensión de alimentación cuando la palanca está relajada, y una variación de ese valor cuando la palanca está doblada. No deberías esperar valores negativos con una única alimentación, sino sólo variaciones positivas o negativas.
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