$AA^T$ no es necesariamente positiva definida, pero es positivo semi-definida, lo que significa que $\langle x, AA^Tx \rangle \ge 0$ para todos los vectores $x$. Para ver esto, observe que $\langle x, AA^Tx \rangle = \langle A^Tx, A^Tx \rangle = \Vert A^Tx \Vert^2 \ge 0$. Un ejemplo contrario a la certeza positiva es siempre, al $n = 2$, tomando
$A= \begin{bmatrix} 1 & 0 \\ 0 & 0 \end{bmatrix}; \tag{1}$
entonces
$AA^T = A, \tag{2}$
así que si $x = (0, 1)^T$,
$\langle x, AA^Tx \rangle = 0. \tag{3}$
Es fácil generalizar este ejemplo tomando $A$ a sea una matriz diagonal en $M_{n \times n}(\Bbb R)$, con al menos un cero en la diagonal; muchas otras generalizaciones son también posibles.
Espero que esto ayude. ¡Hasta la vista,
y como siempre,
Fiat Lux!!!