Deje $F:\mathbb{R}^n\times \mathbb{R}^n \to \mathbb{R}$ $C^2$ $[a,b]$ y $u$ ser una solución para el de Euler-lagrange las ecuaciones para el funcional dado por $$J(u) = \int F(u(t),\dot{u}(t)).dt, $$
Demostrar que la función de $ M$ $[a,b]$ $$M(t)= \dot{u}(t)F_p(u(t),\dot{u}(t))-F(u(t),\dot{u}(t)) $$ es constante en $[a,b]$.
De Euler lagrange ecuaciones nos dicen que $$\frac{d}{dt}F_p = F_u $$ (donde $F_u$ es el vector de derivadas parciales de w.r.t. el primer argumento, y $F_p$ w.r.t. en el segundo).
Algo de luz sobre cómo tot hacer frente a este problema es muy apreciada.