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¿Método necesario para activar un juguete "vehículo" para seguir un "objetivo" sin cables?

Estoy tratando de crear un pequeño robot de juguete coche con la capacidad de seguir a una persona, con un alcance de unos 50 m.

Lo ideal es que la persona será proporcionado con un pequeño transmisor de algún tipo, y el coche va a tener un receptor que le permite determinar la dirección del transmisor para que el coche puede seguir a la persona que lo sostiene.

Sin embargo, entiendo que, tales como sistemas de infrarrojos requieren línea de visión para funcionar, mientras que otros como WiFi son demasiado omnidireccional para localizar el transmisor de dirección.

¿Hay algún método recomendado o sistema que satisfaga mi necesidad?


Añadió:

Notas:

Elaborar, es más remoto de tomar la foto.
Una persona se mantenga un control remoto de la etiqueta y el gatillo de un comando; después de que el robot de búsqueda fuera de la persona, y la posición en la misma dirección para tomar una foto.
Por desgracia GPS no no es una solución a medida para esta aplicación es principalmente para el interior. Entiendo que las etiquetas RFID pueden funcionar, aunque no estoy seguro de si tiene suficiente direccionalidad

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userid53 Puntos 116

Ultrasónico ping mecanismo mediante 3 receptor ultrasónico transductores en el vehículo, y un solo omnidireccional de ultrasonidos TX transductor piezoeléctrico de altavoz o de metal-cono ultra-tweeter iba a funcionar) en el dispositivo para ser seguido, daría la dirección y la distancia de la información, tanto tiempo como algo que se aproxime a la línea de visión (sonido) podría ser mantenida. Una simple ilustración:

schematic

simular este circuito – Esquema creado mediante CircuitLab

La sígueme unidad genera un pulso ultrasónico en un calibrado intervalo de tiempo. La diferencia en el tiempo-de-vuelo de el pulso en los tres RX unidades permite la determinación de la distancia relativa de cada uno de los RX, y por lo tanto la ubicación espacial a través de la triangulación.

Si hay una pared de bloqueo de uno de los caminos sonoros, pero no los otros, esto sería añadir un poco de incertidumbre en el proceso, pero mientras el siga-me está moviendo, esto también puede ser solucionado con un poco de procesamiento de la señal y la interpolación entre buena y conocida de pulsos.

Si altamente direccional RX se utilizan las unidades, la dirección puede ser determinado con sólo dos unidades lo suficientemente separados unos de otros, pero esto no va a permitir la estimación de la distancia, sólo angular de la dirección.

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aryeh Puntos 1594

La línea de visión no significa que el tx es direccional, PERO sí ayudar a un RX para determinar la dirección.

Desea direccionalidad en general.

Usted dice que esto es un juguete,pero incluso entonces más detalle será de ayuda. Nos dice lo que en realidad está tratando de hacer en más detalle ayudará a mejorar la calidad de la respuesta. por ejemplo si se trata de algo parecido a un "follow me" carrito de golf para su uso en cualquier campo de golf puede que el valor de un sistema autónomo. Si es para algo más, como por ejemplo un medicamento carro en una casa de reposo o de hospital, a continuación, la capacidad de proporcionar la posición de las balizas o una guía de cuadrícula puede ser atractivo.


El técnicamente más fácil solución si tiene 1 x TX y 1 x RX es un sistema de escaneo en la RX (preferido) o TX. Probablemente esto sea mecánico - puede ser realizada por vía electrónica, pero probablemente agrega el costo y la complejidad, que es básicamente un sistema simple. Un mecánico del escáner se puede extremadamente simple y probablemente sería eficaz en esta aplicación.

Usted podría utilizar Infrarrojos (IR) con aproximadamente omnidireccional TX y el uso de una mecánica rotativa escáner para rotar una foto sensor o un espejo o una apertura tal que la dirección en la que el sensor "ve" progresivamente se extendió a través de 360 grados. Si usted sabe que el ángulo en el que el barrido de entrada está señalando, a continuación, puede detectar la dirección en la que sighnal de entrada es máxima.

El espejo y la apertura de los arreglos tienen la ventaja de que el sensor adecuado no puede ser rotativo.

IR tiende a ser reflejado muy bien en superficies que no son, obviamente, reflexivo ópticamente y usted puede encontrar que el máximo de la señal proviene de una reflexión. En general, me gustaría esperar que como emisor y receptor de la moción de que el tx tienden a ser los más fuertes de la fuente, en promedio. Si es posible tener el camino directo bloqueado, a continuación, las reflexiones pueden causar algunos resultados interesantes.

GPS: potencialmente útiles "de alta tecnología" del sistema es el uso de receptores GPS en TX y RX con el TX de enviar sus coordenadas y la RX de trabajo que forma parte de arriba van desde el cálculo de la diferencia de posiciones. Mientras crudos GPS no está obligado a ser lo suficientemente precisa para que la precisión de objetivos, como el tiempo de TX y RX de uso de la misma constelación de satélites que son susceptibles de producir un diferencial de precisión mucho mejor que la precisión absoluta. [El uso de un estándar GPS me puede trazar una ruta de como me de la unidad a lo largo de una calle de la ciudad, hacer un giro en una intersección y de retorno. La ruta trazada en un mapa puede sugerir que conduje en la acera o del lado equivocado de la calle en el exterior de la pierna, pero el camino de retorno normalmente se trazan dentro de un metro de la verdadera ruta de acceso relativa para el exterior de la ruta si el mismo satélites se utilizan. La unidad en el mismo curso una hora más tarde, y el ir y caminos de retorno será de nuevo cerca de la correcta relación uno a otro -, pero el camino de la pareja puede ser de 5 metros diferente de la anterior ruta de par. El costo de los receptores GPS es que esto puede ser una solución viable en muchas aplicaciones. TX método para transmitir señales, entonces se convierte sin restricciones por la necesidad de determinar la dirección de la misma.

Incluso por ejemplo WiFi pueden ser prestados direccional mediante el uso de mecánicas o eléctricas aéreas de los sistemas.

Otros métodos son posibles pero saber que más va a ayudar a evitar los largos discursos que resultan no ser relevante.


Añadió:

Ahora mencionar una cámara.
Si la cámara es sensible en IR (algunos más que otros), a continuación, un láser pulsado de LED IR proporcionaría una visual faro. Una cámara independiente podría hacer lo mismo - ya sea mediante el escaneo de arriba con la fija del sensor, además de un espejo giratorio o por la rotación de un mástil con cámara o rotación de todo el robot. El dispositivo está destinado a buscar y destro... er fotografía, luego de rotación inicial en busca de ser aceptable y potencialmente espera. Una vez que el "faro" se ve que el robot se puede mover para mantener en ella el centro de su campo de vista. Con una adecuada amplia gama de zoom de la lente de la cámara principal sería posible hacer zoom en la fotografía el destino de un importante porcentaje de su rango objetivo, dependiendo de su encuadre fotográfico y otros requisitos.

Como en el anterior, nos dice tanto como pueda acerca de lo que usted está tratando de lograr una gran ayuda en el proceso de respuesta. La muerte por un millar de preguntas y la información regates es común pero improductivo camino a casa en una solución.

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jns Puntos 449

No veo razón por la alta dirección de las frecuencias de encontrar no iba a funcionar. Usted podría utilizar el 433 mhz de la banda de tx/rx módulos están ampliamente disponibles. Lo importante sería encontrar uno que dio fiable RSSI (recibido la fuerza de la señal). Terminarías con tres o cuatro antenas en el robot apuntando en direcciones diferentes; el robot ángulos de sí mismo hacia la mayor fuerza de la señal, como una línea siguientes robot.

Obviamente, esto sólo funciona para conducir directamente hacia el objetivo. Si usted está en el otro lado de una pared o desea que el robot de la unidad de la vuelta de la esquina se vuelve mucho más complicado. El otro problema es el de detener el robot cuando se acerca lo suficiente para pasar por encima del pie.

Por otro lado, si tienes una cámara y un importante procesador de a bordo, usted podría tener que utilizar el seguimiento de la cara de dirección con instrucciones para mantener su cara en el centro de su campo de visión y en un determinado percibidas tamaño moviendo hacia y lejos de usted.

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