Un enfoque alternativo, que no utiliza la fórmula explícita en términos de los valores propios. En su lugar, encontrar el polinomio característico. Ver que, para cualquier $\lambda$,
$$p(\lambda) = \det (B - \lambda I) = -\lambda^3 + \lambda^2 \mathrm{Tr} \, B - \lambda x + \det B$$
para un número $x$. Aquí simplemente tenemos $\lambda = -1$.
El número de $x$ puede ser calculado en una variedad de maneras. Utilizando exterior álgebra es un método: construcción de la $3 \times 3$ matriz $B_2$, que actúa en $3 \times 1$ vectores columna correspondiente a los elementos de $\bigwedge^2 \mathbb R^3$. A continuación,$x = \mathrm{Tr} \, B_2$.
La relación entre el $B_2$ $B$ es explícitamente
$$B_2 (a \wedge b) = B(a) \wedge B(b)$$
para cualquier vectores $a, b$.
Ahora, el uso común de inversión de identidad:
$$B^{-1}(a) = \star B_2^T(\star a)/\det B$$
donde$\star$, es habitual el dual de Hodge. Esto significa que podemos escribir $B_2$
$$B_2(a \wedge b) = \star (B^T)^{-1}(\star [a \wedge b]) \det B$$
Puede comprobar ahora (por ejemplo, por rotura en la base) que $\mathrm{Tr} \, B_2 = \det B \, \mathrm{Tr} \, (B^T)^{-1}$. Por los argumentos dados en otras respuestas, esto es meramente $\det B \, \mathrm{Tr} \, B$, y como resultado, hemos
$$p(\lambda) = \det(B - \lambda I) = -\lambda^3 + \lambda^2 \mathrm{Tr} \, B - \lambda [\det B \, \mathrm{Tr} \, B] + \det B$$
Para $\lambda =-1$, y desde $\det B = 1$, el resultado de la siguiente manera.