No hay razón por introducir dos términos diferentes. Al parecer, alguien introdujo un término, y otro introdujo un término diferente, ya sea porque no le gustaba el término del primer tipo, o no había oído hablar de él. O tal vez fue el mismo tipo y cambió de opinión, o se olvidó de cómo lo llamó antes. Yo qué sé, no soy historiador (ni matemático).
La cuestión es que en matemáticas no hay ningún organismo oficial con poder para decidir cuál debe ser la terminología. Esto es diferente de otras ciencias, como la astronomía, donde alguna organización se atribuye el poder de decidir qué es un planeta. En matemáticas, cada escritor va a su aire, y prevalece la anarquía. (Si cree que "modelo" frente a "estructura" es malo, mire la terminología de la teoría de grafos). Al final, después de unos cuantos siglos, se llega a un consenso. Obviamente, la teoría de modelos (y la teoría de grafos) son demasiado jóvenes para haber llegado a ese punto.
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Ver también math.stackexchange.com/q/371526/462 y math.stackexchange.com/q/406537/462
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Para aclarar, ya he visto todas las respuestas dadas hasta ahora (así como las enlazadas más arriba) y las he encontrado bastante escasas como razón para introducir dos términos distintos. No me confunde ninguna de las definiciones o usos reales, sino el motivo por el que se utilizaron ambos términos (al fin y al cabo, podría sobrevivir perfectamente utilizando sólo uno o el otro con poca posibilidad de confusión).
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Probablemente deberías editar ese comentario en tu pregunta, o al menos comentar las respuestas dadas. Sólo por error me he topado con tu comentario aquí.