Esta es una adición a Eric Wofsey la respuesta, con respecto a lo que sucede en las dimensiones superiores: Dada una orientación-la preservación de homeomorphism (diffeomorphims) $f: S^n\to S^n$, hay un homeomorphism (diffeomorphism) $$F: S^n\times I\to S^n\times I$$
tal que $F(x,0)=(f(x),0), F(x,1)=(x,1)$?
La respuesta en la configuración de homeomorphisms es positivo para todos los $n$: Cada orientación de la preservación de homeomorphism $f: S^n\to S^n$ es homotópica a la identidad y, por lo tanto (Alexander, et al, ver este Mathoverflow discusión) isotópico a la identidad. Esta isotopía $f_t$ de los rendimientos de un homeomorphism $F(x,t)=(f_t(x),t)$, $S^n\times I\to S^n\times I$.
En el marco de diffeomorphisms, la respuesta es mucho más interesante, es la cuestión de la concordancia de (orientación de la conservación) diffeomorphisms $S^n\to S^n$ para el mapa de identidad. El espacio de la concordancia de las clases de formas un grupo abelian, llamado $\Gamma^n$. Este grupo es trivial para todos los $n\le 5$ y, por lo tanto, un diffeomorphic extensión de $F: S^n\times I\to S^n\times I$ siempre existe en este rango ($n=1$ es un caso muy especial). Sin embargo, para $n=6$ el grupo $\Gamma^6$ es trivial y tiene orden de 28.
En particular, existe una diffeomorphism $f: S^6\to S^6$ para que un diffeomorphism $F: S^6\times I\to S^6\times I$ como en el anterior no existe.
Para otros valores de $n\ge 7$, estos grupos están bien estudiados (Kervaire-Milnor et al), véase, por ejemplo, este wikipeda artículo.
Hay un bijection (por $n\ne 3$) entre $\Gamma^n$ y el grupo de $\Theta_{n+1}$ de lisa estructuras en $S^{n+1}$ (bajo conectado suma). Por ejemplo, el 27 de concordancia clases en $S^6$ corresponden a los 27 exóticas siete dimensiones en las esferas.