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¿Cada colector abierto admite una función sin punto crítico?

Asumir que $M$ es un múltiple liso no compacto. ¿Hay un mapa liso $f:M\to \mathbb{R}$ tal que $f$ no tiene ningún punto crítico?

La motivación viene de las conversaciones en este post.

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Anders Eurenius Puntos 2976

Interesante pregunta. Hice un poco de investigación y descubrieron que al parecer la respuesta es sí: un papel de 1961 por Morris Hirsch (Teorema 4.8) mostró que cada múltiple liso (conectado) admite una función real-valued lisa sin puntos críticos.

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