Técnicamente, la cantidad mínima de voltaje para la carga será todo lo que esté por encima del estado actual de carga. Pero eso probablemente no sea la respuesta que estás buscando, desde Batería de iones de litio en Wikipedia:
El litio-ion se carga a aproximadamente 4,2 ± 0,05 V/celda, excepto para "vida útil militar" que utiliza 3,92 V para extender la vida de la batería. La mayoría de los circuitos de protección se desconectan si el voltaje es mayor a 4,3 V o si la temperatura supera los 90 °C. Por debajo de 2,50 V/celda, el circuito de protección de la batería puede hacer que la batería sea imposible de cargar con equipo de carga regular. La mayoría de los circuitos de la batería se detienen en 2,7-3,0 V/celda.
Por lo tanto, para lograr un estado de carga completo, normalmente querrías apuntar a 4,2 V. En la práctica, cargar Li-Ion de manera segura y eficiente implica varios pasos, por lo que puede que quieras buscar un chip cargador dedicado. Deberías revisar las hojas de datos de aquellos que te interesen, pero muchos funcionarán correctamente con un voltaje de suministro solo un poco por encima de 4,2 V.
El 3,7 V mencionado suena como el voltaje nominal que es el rango en el que la batería pasará la mayor parte de su tiempo durante el ciclo de carga a descarga. Pero comenzarán alrededor de 4,2 V y disminuirán a un voltaje inferior a eso. Permitir que caigan demasiado en voltaje causará problemas, pero aún obtendrás algo de vida útil útil por debajo de 3,7 V también.