Estoy buscando un libro sobre "avanzado" de la mecánica clásica. Por el avanzado me refiero a un libro de considerar directamente Lagrangiana y Hamiltoniana de la formulación, y que también proporciona una base firme en el geométricos relativos a estos al formalismo (como la tangente de paquete, la cotangente del paquete, 1, 2, etc.).
Tengo este libro desde Saletan y Jose, pero me gustaría entrar en más detalles acerca de la [simpléctica] geométricas y fundamentos matemáticos de la mecánica clásica.
Nota adicional: Un capítulo sobre Hamiltoniano relativista de la dinámica sería una buena cosa.