Sí $X$ es una función de la de espacio para eventos, $\Omega$ a los reales $\mathbb{R}$, pero hay un poco más: $\Omega$ es un espacio de probabilidad, es decir, tiene un $\sigma$-álgebra y una probabilidad de medir. Si estos términos son desconocidos para usted, a grandes rasgos esto es simplemente decir que cada evento tiene una probabilidad asociada con [que satisface algunas razonable propiedades, como por ejemplo, la probabilidad de la unión de dos disjuntos es la suma de sus respectivas probabilidades].
Tenga en cuenta que esto induce a una medida de probabilidad en $\mathbb{R}$. Dado cualquier intervalo de $(-\infty,t]$ (o más en general, cualquier conjunto abierto), podemos definir la probabilidad como la probabilidad de que la preimagen $X^{-1}((-\infty,t])$, es decir, la probabilidad de que el subconjunto de $\Omega$ que $X$ mapas a $(-\infty,t]$. A menudo nos denotamos simplemente como $\mathbb{P}(X \le t)$.
Sin esta noción de probabilidad, todo lo que tiene es un mapa; no tienen ninguna noción de preguntas como "¿cuál es la probabilidad de que $X$ se encuentra en el intervalo de $[0,3]$?" Más concretamente, si $X$ es el resultado de una tirada de un dado, entonces todo lo que tienes es un mapa a $\{1,\ldots,6\}$ y sin noción de la probabilidad de cada resultado.
La aleatoriedad viene de la medida de probabilidad subyacentes.
Ahora, si uno dice "$X$ ha CDF $F$," entonces esto es solo la especificación de la medida de probabilidad subyacentes, es decir, se le dice $F(t) := \mathbb{P}(X \le t)$ cualquier $t$. Resulta que si sabemos de esta información, se puede encontrar la probabilidad de que cualquier conjunto de Borel.
Con respecto a tus últimas preguntas ("¿Cuál es el CDF/PDF de una variable aleatoria?") aquí están las definiciones de forma explícita:
La CDF de una variable aleatoria $X$ es una función de $F:\mathbb{R} \to [0,1]$ definido por $F(t) := \mathbb{P}(X \le t)$.
No cada variable aleatoria tiene un PDF, pero si su CDF es diferenciable, entonces su PDF se define a ser $f(x) := \frac{d}{dt}F(t)$. Por cálculo, PDF satisface $F(t)=\int_{-\infty}^t f(x) \mathop{dx}$.