Hay una discusión sobre este en r-sig-geo. Para una respuesta definitiva debe preguntar allí, la causa hay pueblos que saben que las ideas de R. espacial
Pero, también se puede hacer esto en SIG aplicaciones de escritorio (de exportación de la forma utilizando writeOGR comando de rgdal o writePolyShape() de maptools) como QuantumGIS, la HIERBA o la SAGA.
Para QuantumGIS uso de Vectores y la Geometría de Herramientas / Simplificar las geometrías (la he probado y no preservar la topología, pero aplicado a Rumania admin1 shapefile, se ve bien con 2000 nodos).
Para la HIERBA de uso v. generalizar (leer el manual para obtener información acerca de los algoritmos, hay algunos).
Para la SAGA, primero debe convertir el polígono a la línea (Formas, Líneas / Convertir Polígonos Líneas), luego de simplificar las líneas (Formas de las Líneas o de la Línea de la Simplificación), y, finalmente, convertir líneas a polígonos (Figuras Polígonos - / Convertir Líneas a Polígonos). He probado esta y la de los resultados de la topología de la conserva.
Saludos y buena suerte,