Hice un análisis (no riguroso) basado en los residuos en el plano Im[z]>0.
Dejemos que $C$ sea el contorno que va desde $-a$ a $a$ (en línea recta sobre el eje real), y de vuelta sobre el semicírculo $|z|=a$ con $Im[z]\ge0$ Véase la imagen (tomada de Wikipedia) que aparece a continuación.
Dentro de este contorno, el integrando es analítico, excepto por un número finito de polos: el polo en $z=-1+2i$ debido al primer factor, y los polos en $z=2\pi n$ para $n=1,2,...,N$ debido al segundo factor. Aquí, $N$ es el mayor número entero tal que $2\pi N<a$ . También hay un polo exactamente en el contorno, en $z=0$ .
Según el teorema del residuo, la integral de contorno sobre C puede calcularse sumando los residuos de estos polos y multiplicándolos por $2\pi i$ . (No olvides, aquí y después, que el poste de $z=0$ sólo cuenta la mitad, porque el contorno lo atraviesa).
Ahora, dejemos que $a$ ir al infinito. Esto también significa que $N$ se irá al infinito. Si la contribución de la parte semicircular del contorno llega a cero, todo lo que queda es $I$ . (No tengo ninguna prueba de que la contribución sea nula. De hecho, tengo algunas dudas por $z\rightarrow i\infty$ ... Pero como el resultado posterior parece coincidir con los valores numéricos, ignoro esto, y supongo que se podría hacer con rigor restringiendo $R$ a valores tales que el contorno cae entre los polos y no sobre los polos).
Los polos en $z=2n\pi i$ generan una suma infinita, que converge. Puse esta suma en Wolfram Alpha, y esto mostró que la suma se puede escribir con funciones digamma. El polo en $z=-1+2i$ da un término más. En total, el resultado es:
$$I=-\frac{\pi}{5} i -\frac{i}{4}\left(\psi\left(1-\frac{(1+\frac{i}{2})}{\pi}\right)-\psi\left(1+\frac{(1-\frac{i}{2})}{\pi}\right)\right)-\frac{\pi}{2-2e^{1-2i}}.$$
donde $\psi$ es la función digamma. Se puede simplificar un poco más utilizando la relación de recurrencia $\psi(1+x)=\psi(x)+1/x$ y la fórmula de reflexión $\psi(1-x)=\pi\cot(\pi x)+\psi(x)$ .
Aunque la expresión para $I$ tiene la unidad imaginaria $i$ en él, es un número real.
Según wolframio alfa%2Fpi)-digamma(1%2B((1-i%2F2))%2Fpi))-pi%2F(2-2e%5E(1-2i))) se evalúa en -0,383448111064056808053521526581710702474772465557555272482. Esto se corresponde con las otras respuestas encontradas numéricamente aquí, por lo que confío en que este análisis se pueda hacer con rigor.
Intenté si los términos del digamma podían ser simplificados, ya que parece haber una simetría agradable en él, pero no pude ver cómo hacerlo realmente más simple.