Aquí hay una solución que solo utiliza análisis complejo:
Sea $\epsilon$ > 0 y considera la integral truncada
$$ I_{\epsilon} = \int_{-1+\epsilon}^{1} \frac{\arctan x}{x+1} \log\left( \frac{1+x^2}{2} \right) \, dx. $$
Usando la fórmula
$$ \arctan x = \frac{1}{2i} \log \left( \frac{1 + ix}{1 - ix} \right) = \frac{1}{2i} \left\{ \log \left( \frac{1+ix}{\sqrt{2}} \right) - \log \left( \frac{1-ix}{\sqrt{2}} \right) \right\}, $$
se sigue que
$$ I_{\epsilon} = \Im \int_{-1+\epsilon}^{1} \frac{1}{x+1} \log^{2} \left( \frac{1+ix}{\sqrt{2}} \right) \, dx. $$
Ahora sea $\omega = e^{i\pi/4}$ y hacemos el cambio de variable $z = \frac{1+ix}{\sqrt{2}}$ para obtener
$$ I_{\epsilon} = \Im \int_{L_{\epsilon}} \frac{\log^2 z}{z - \bar{\omega}} \, dz, $$
donde $L_{\epsilon}$ es el segmento de línea que va desde $\bar{\omega}_{\epsilon} := \bar{\omega} + \frac{i\epsilon}{\sqrt{2}}$ hasta $\omega$. Ahora ajustamos este contorno de integración de acuerdo con la siguiente imagen:
Es decir, primero dibujamos un arco circular en sentido horario $\gamma_{\epsilon}$ centrado en $\bar{\omega}$ que va desde $\bar{\omega}_{\epsilon}$ hasta algunos puntos en el círculo unitario, y dibujamos un arco circular en sentido anti-horario $\Gamma_{\epsilon}$ que va desde el extremo de $\gamma_{\epsilon}$ hasta $\omega$. Entonces
$$ I_{\epsilon} = \Im \int_{\gamma_{\epsilon}} \frac{\log^2 z}{z - \bar{\omega}} \, dz + \Im \int_{\Gamma_{\epsilon}} \frac{\log^2 z}{z - \bar{\omega}} \, dz =: J_{\epsilon} + K_{\epsilon}. $$
Es fácil comprobar que a medida que $\epsilon \to 0^{+}$, el ángulo central de $\gamma_{\epsilon}$ converge a $\pi / 4$. Dado que $\gamma_{\epsilon}$ gira en sentido horario alrededor de $\bar{\omega}$, tenemos
$$ \lim_{\epsilon \to 0^{+}} J_{\epsilon} = \Im \left( -\frac{i \pi}{4} \mathrm{Res}_{z=\bar{\omega}} \frac{\log^2 z}{z - \bar{\omega}} \right) = \frac{3}{2} \frac{\pi^3}{96}. $$
También, aplicando el cambio de variable $z = e^{i\theta}$,
$$ K_{\epsilon} = -\Re \int_{-\frac{\pi}{4}+o(1)}^{\frac{\pi}{4}} \frac{\theta^2}{1 - \bar{\omega}e^{-i\theta}} \, d\theta = \int_{-\frac{\pi}{4}+o(1)}^{\frac{\pi}{4}} \frac{\theta^2}{2} \, d\theta. $$
Por lo tanto, al tomar $\epsilon \to 0^{+}$, tenemos
$$ \lim_{\epsilon \to 0^{+}} K_{\epsilon} = - \int_{0}^{\frac{\pi}{4}} \theta^2 \, d\theta = - \frac{1}{2} \frac{\pi^3}{96}. $$
Combinando estos resultados, obtenemos
$$ \int_{-1}^{1} \frac{\arctan x}{x+1} \log \left( \frac{x^2 + 1}{2} \right) \, dx = \frac{\pi^3}{96}. $$
La misma técnica muestra que
$$ \int_{-1}^{1} \frac{\arctan (t x)}{x+1} \log \left( \frac{1 + x^2 t^2}{1 + t^2} \right) \, dx = \frac{2}{3} \arctan^{3} t, \quad t \in \Bbb{R} .$$
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Como pensamiento rápido, para $I_1$, ¿has intentado expandir los dos logaritmos usando su serie de Maclaurin y luego evaluar $\int\limits_0^1 \frac{x^n}{1 + x^2} \ dx$?
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Mirando el historial de revisiones, @Arthur, no fue el OP quien eliminó las palabras...
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@J.M. Tienes completamente razón; tal vez fui un poco apresurado en mi comentario. Mis disculpas al autor del post por insinuar cualquier mal comportamiento de su parte.
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@math110: Intenté mejorar tu publicación. Asegúrate de que esto es lo que quieres preguntar.
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Una solución muy simple y elegante puede encontrarse en esta solución.