Hay muchas formas de caracterizar la suavidad de una curva.
Normalmente, se utiliza la notación $C^{(n)}(\Omega)$ donde $n \in \mathbb{N}$ .
Así que cuando decimos $f(x) \in C^{(n)}(\Omega)$ queremos decir que $f(x)$ tiene $n$ derivadas en todo el dominio ( $\Omega$ denota el dominio de la función) y el $n^{th}$ derivado de $f(x)$ es continua, es decir $f^{n}(x)$ es continua.
También por convención, si $f(x)$ es simplemente continua, entonces decimos $f(x) \in C^{(0)}(\Omega)$ .
También, $f(x) \in C^{(\infty)}$ si la función es diferenciable cualquier número de veces. Por ejemplo, $e^{x} \in C^{(\infty)}$
Un ejemplo para ilustrarlo es considerar la siguiente función $f: \mathbb{R} \rightarrow \mathbb{R}$ . $$f(x) = \begin{cases}0, &\mbox{if }x \leq 0 \\ x^2, &\mbox{if }x>0\end{cases}$$
Esta función está en $C^{(1)}(\mathbb{R})$ pero no en $C^{(2)}(\mathbb{R})$ .
Cuando el dominio de la función es el mayor conjunto sobre el que la definición de la función tiene sentido, omitimos $\Omega$ y escribir que $f \in C^{(n)}$ entendiendo por dominio el mayor conjunto sobre el que tiene sentido la definición de la función.
Tenga en cuenta que $C^{(n)} \subseteq C^{(m)}$ siempre que $n>m$ .
EDITAR:
En el caso del teorema de Green, cuando aplicamos la fórmula $$\oint_c (L\,dx + M\,dy) = \iint_D \left(\frac{\partial M}{\partial x} - \frac{\partial L}{\partial y}\right)\,dx\,dy$$ necesitamos $L,M \in C^1{(\Omega)}$ , donde $\Omega$ es un dominio que contiene la curva y el interior de la curva viz $D$ .
La curva cerrada simple $C$ debe ser suave a trozos o, más generalmente, la curva $C$ debe estar en $C^{(0)}$ .
Decimos que la curva $C$ es una curva suave a trozos cuando se cumplen las dos condiciones siguientes:
(i) $C \in C^{(0)}$
(ii) El dominio sobre el que se define la curva puede dividirse en subconjuntos disjuntos de tal manera que la curva esté en $C^{(\infty)}$ (o suficientemente suave, es decir, la curva está en $C^{(n)}$ para algunos $n$ hasta el que nos interesa) sobre cada uno de estos subconjuntos.
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Intuitivo: "no hay esquinas". Riguroso: "un número suficiente de sus derivadas son continuas".
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@J.M.: ¿Qué es "suficiente"?
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Sivaram se explayó un poco; la definición de trabajo que tengo es "lo que necesite la aplicación".
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@J.M. La caracterización "sin esquinas" es buena para una curva regular (donde el vector tangente no desaparece). Sin embargo, para una curva suave, tal y como se define en la definición aceptada, podemos tener cúspides, como en el deltoide, por ejemplo es.wikipedia.org/wiki/Curva_deltoide
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@yas: Así que, "suave a trozos" entonces. :)
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Relevante: es.wikipedia.org/wiki/Smoothness