La r.h.s. es finito si y sólo si la función convexa $f$ es monótona decreciente en $[0,+\infty)$$\lim_{x\to +\infty} f(x) = 0$.
Consideremos una función de este tipo.
Con el fin de simplificar la prueba, se asume también que el $f\in C^1([0,\infty))$ (este supuesto puede quitar fácilmente).
Vamos a definir la función auxiliar $\varphi\colon [0,+\infty)\to \mathbb{R}$,
$$
\varphi(x) := \frac{2}{3} f(x) \int_x^{+\infty} f(t)\, dt -
\int_x^{+\infty} f(t)^2\, dt,
\qquad x\geq 0.
$$
Vamos a demostrar que $\varphi(x) \geq 0$ por cada $x\geq 0$, de ahí la necesaria desigualdad se sigue de $\varphi(0) \geq 0$.
Tenemos que
$$
\varphi'(x) = \frac{2}{3}f'(x) \int_x^{+\infty} f(t)\, dt
-\frac{2}{3} f(x)^2 + f(x)^2
=
\frac{2}{3}f'(x) \int_x^{+\infty} f(t)\, dt
+\frac{1}{3} f(x)^2.
$$
Desde $f$ es convexo, si $f'(x) \neq 0$ (por lo tanto,$f'(x) < 0$) tiene
$$
(*) \qquad \int_x^{+\infty} f(t)\, dt
\geq
\int_x^{x - f(x)/f'(x)} \left(f(x) + (t-x)f'(x)\right)\, dt
= - \frac{f(x)^2}{2 f'(x)}\,,
$$
de modo que $\varphi'(x) \leq 0$.
Por otro lado, si $f'(x) = 0$, entonces necesariamente $f(x) = 0$, de modo que $\varphi'(x) = 0$.
En conclusión, $\varphi'(x) \leq 0$ por cada $x\geq 0$$\lim_{x\to +\infty} \varphi(x) = 0$, por lo tanto $\varphi(x)\geq 0$ por cada $x\geq 0$.
El $C^1$ regularidad requisito puede ser removido de la observación de que $\varphi$ es Lipschitz continua y la desigualdad $\varphi'(x) \leq 0$ mantiene en cada punto de la diferenciabilidad.
La igualdad ocurre si, y sólo si $\varphi(0) = 0$, es decir, si y sólo si $\varphi'(x) = 0$ por cada $x\geq 0$.
A partir de la discusión que lleva a (*), se deduce que esto puede suceder si y sólo si existe $K\geq 0$ tal que $f(x) = 0$ por cada $x\geq K$ $f$ es afín en el intervalo de $[0,K]$.