En mi opinión, las siguientes sustituciones son suficientes:
aparece en el integrando
sustitución
convención
1
$\sqrt{x^2+1}$
$x=\sinh\theta$
$\theta\in\mathbb R$
2
$\sqrt{x^2-1}$
$x=\pm\cosh\theta$
$\theta\geq0$
3
$\sqrt{1-x^2}$
$x=\sin\theta$
$-\frac{\pi}2\leq\theta\leq\frac{\pi}2$
$\sinh$ y $\cosh$ son mejores sustituciones que $\tan$ y $\sec,$ respectivamente, ya que son más fáciles de diferenciar e integrar, y tienen dominios principales más agradables. $\sin$ es una mejor sustitución que $\tanh$ ya que es más fácil de diferenciar e integrar. Los siguientes ejemplos ilustran esto:
integrande
sustitución
resultado
1
$\displaystyle\frac{x^2}{\sqrt{x^2+4}}$
$x=2\sinh\theta\quad\color{green}$
$4\int\sinh^2\theta\,\mathrm d\theta$
$\displaystyle\frac{x^2}{\sqrt{x^2+4}}$
$x=2\tan\theta\quad\color{red}$
$4\int\tan^2\theta\sec\theta\,\mathrm d\theta$
2
$\displaystyle\frac{\sqrt{x^2-4}}{x^2}\quad(x\leq-2)$
$x=-2\cosh\theta\quad\color{green}$
$-\int\tanh^2\theta\,\mathrm d\theta$
$\displaystyle\frac{\sqrt{x^2-4}}{x^2}\quad(x\leq-2)$
$x=2\sec\theta\quad\color{red}$
$-\int\tan^2\theta\cos\theta\,\mathrm d\theta$
3
$\sqrt{9-x^2}$
$x=3\sin\theta\quad\color{green}$
$9\int\cos^2\theta\,\mathrm d\theta$
$\sqrt{9-x^2}$
$x=3\tanh\theta\quad\color{red}$
$9\int\mathrm{sech^3}\,\theta\,\mathrm d\theta$
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Tenga en cuenta que a pesar de la omisión en las tablas anteriores, hay una identidad trigonométrica que se puede usar para la forma $1 - x^2$, a saber, $\text{sech}^2 \theta = 1 - \tanh^2 \theta$.
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Tu pregunta resalta lo que creo que es una de las muchas debilidades de las sustituciones trigonométricas / hiperbólicas. En esta nueva técnica, ese dilema no existe.