Sí. Hay una forma estándar para generalizar a la teoría de campo.
Vamos a una teoría de la $n\geq 1$ campos de $\phi^i$, con una densidad Lagrangiana $\mathcal L = \mathcal L(\phi^i, \partial_\mu\phi^i)$ ser dado. Aquí se utiliza el estándar de abuso de notación en el que $\phi^i$ denota el vector cuyas componentes son los campos; $\phi^i = (\phi^1, \dots, \phi^n)$.
Para la obtención de la correspondiente densidad hamiltoniana, primero se define el siguiente canónica impulso correspondiente al campo de $\phi^i$:
\begin{align}
\pi_i(x) = \frac{\partial \mathcal L}{\partial\dot \phi^i}(\phi^i(x), \partial_\mu\phi^i(x)), \qquad \dot\phi^i := \partial_t\phi^i \tag{1}
\end{align}
A continuación, el Hamiltian densidad es
\begin{align}
\mathcal H = \pi_i\dot\phi^i - \mathcal L
\end{align}
donde una suma de $i$ es implícita. Tenga en cuenta que como en la mecánica clásica, en el lado derecho de esta expresión, $\dot \phi^i$ debe ser reemplazado con su expresión en términos de$\pi_i,\phi^i$, de modo que el Hamiltoniano es una función de $(\pi_i, \phi^i)$, a saber:
\begin{align}
\mathcal H(\pi_i, \phi^i) = \pi_j \,\dot\phi^j(\pi_i,\phi^i) - \mathcal L(\phi^i, \dot\phi(\pi_i,\phi^i)).
\end{align}
De nuevo hemos abusado de la notación ligeramente aquí en la escritura de $\dot\phi^i$ como una función de la $\pi_i$$\phi^i$. Lo que queremos decir es la expresión de la $\dot\phi^i$ se obtiene mediante la resolución de la definición de $(1)$ de la canónica de impulso para $\dot\phi^i$ en términos de$\pi_i$$\phi^i$.
En su caso, los campos se $A^\mu$, con la correspondiente momenta $\pi_\mu$.