Suponga que dos discos circulares a y B chocan. Ambos han inicial del momento lineal y del momento angular. Si su superficie no tiene fricción, su velocidad angular no cambia después de la colisión, por lo que fácilmente se puede calcular su final lineal y del momento angular.
Pero, ¿y si su superficie tiene un poco de fricción? En ese caso, su velocidad angular va a cambiar después de la colisión, y yo no puedo adivinar cómo van a cambiar.
Si el coeficiente de fricción $\mu$ es dado, puedo calcular su final lineal y del momento angular?
