El problema es la parte de un círculo. No entiendo por qué son equivalentes. En su notación, dos vectores ${\bf x} \ge {\bf y}$ significa que de cada componente de $\bf x$ es mayor o igual a la componente correspondiente del vector de $\bf y$.
Mi intento y más explicación (puede contener errores):
Por mi entendimiento, $\bf x$ aquí deben ser tratados como fijo. La primera es la optimización variación ${\bf a}_i$, y la segunda es la optimización variación ${\bf p}_i$.
Creo que los dos optimizaciones son equivalentes en el sentido de que $\max_{{\bf a}_i} {\bf a}_i^T{\bf x} =\min_{{\bf p}_i} {\bf p}^T_i{\bf d}_i$.
Es fácil ver ${\bf D}_i{\bf a}_i \le {\bf d}_i$ es equivalente a ${\bf p}_i^T{\bf D}_i{\bf a}_i \le {\bf p}_i^T{\bf d}_i, \forall {\bf p}_i \ge {\bf 0}$. Ahora bien, si existe ${\bf p}_i$ s.t. ${\bf p}_i^T{\bf D}_i = {\bf x}^T$, luego tenemos
$${{\bf{x}}^T}{{\bf{a}}_i} = {\bf{p}}_i^T{{\bf{D}}_i}{{\bf{a}}_i} \leqslant {\bf{p}}_i^T{{\bf{d}}_i},\forall {{\bf{p}}_i} \geqslant {\bf{0}},{{\bf{p}_i}^T}{{\bf{D}}_i} = {\bf{x}}_i^T$$
Por lo tanto el valor máximo de ${{\bf{x}}^T}{{\bf{a}}_i}$ es en la mayoría de las $\inf \{ {\bf{p}}_i^T{{\bf{d}}_i}:{{\bf{p}}_i} \geqslant {\bf{0}},{{\bf{p}}_i^T}{{\bf{d}}_i} = {\bf{x}}_i^T\} $. Aquí viene la pregunta: Primero,
La equivalencia en el círculo de la parte de la captura de pantalla que significa
$$\max \{ {{\bf{x}}^T}{{\bf{a}}_i}:{\bf{p}}_i^T{{\bf{D}}_i}{{\bf{a}}_i} \leqslant {\bf{p}}_i^T{{\bf{d}}_i},\forall {{\bf{p}}_i} \geqslant {\bf{0}}\} = \inf \{ {\bf{p}}_i^T{{\bf{d}}_i}:{{\bf{p}}_i} \geqslant {\bf{0}},{{\bf{x}}^T}{{\bf{a}}_i} = {\bf{p}}_i^T\} $$
pero sólo puedo llegar a "$\le$" más bien tahn $=$, de la discusión anterior. $$\max \{ {{\bf{x}}^T}{{\bf{a}}_i}:{\bf{p}}_i^T{{\bf{D}}_i}{{\bf{a}}_i} \leqslant {\bf{p}}_i^T{{\bf{d}}_i},\forall {{\bf{p}}_i} \geqslant {\bf{0}}\} \leqslant \inf \{ {\bf{p}}_i^T{{\bf{d}}_i}:{{\bf{p}}_i} \geqslant {\bf{0}},{{\bf{x}}^T}{{\bf{a}}_i} = {\bf{p}}_i^T\} $$
Yo no soy capaz de ver la totalidad de equivalencia.
En segundo lugar,
¿Qué sucede si no existe ${\bf p}_i$ s.t. ${\bf p}_i^T{\bf D}_i = {\bf x}^T$?
Papel: https://faculty.fuqua.duke.edu/~dbbrown/bio/papers/bertsimas_brown_caramanis_11.pdf