En primer lugar, hay que entender que se trata de un seguidor de emisor doble que utiliza un darlington en cada lado. El voltaje en la salida será más o menos el voltaje en la salida del opamp. El propósito de los seguidores de emisor es proporcionar la ganancia de corriente.
Si cada transistor tiene una ganancia de 50, por ejemplo, entonces la corriente que el amplificador óptico tiene que suministrar y absorber es aproximadamente 50 * 50 = 2.500 veces menor que la que consume la carga. Por ejemplo, si la carga consume 1 A, el amplificador óptico sólo necesita alimentar 400 µA.
Uno de los problemas de un seguidor de emisor es que la tensión de salida difiere de la de entrada por la caída B-E del transistor. Digamos, por ejemplo, que es de unos 700 mV cuando los transistores funcionan normalmente. Para un seguidor de emisor NPN, tienes que empezar con 1,7 V de entrada si quieres 1 V de salida. Del mismo modo, para un seguidor de emisor PNP, tienes que poner -1,7 V de entrada si quieres -1 V de salida.
Debido a que hay dos transistores en cascada, este circuito tiene dos caídas de 700 mV desde el amplificador óptico hasta la salida. Esto significa que para conducir la salida hacia arriba, el amplificador óptico tiene que estar a 1,4 V más alto. Para conducir la salida hacia abajo, el amplificador óptico tiene que estar 1,4 V más bajo.
No querrás que el amplificador óptico tenga que saltar repentinamente 2,8 V cuando la forma de onda cambie entre positivo y negativo. El amplificador óptico no puede hacerlo repentinamente, por lo que habría un pequeño tiempo muerto en el cruce del cero, lo que añadiría distorsión a la señal de salida.
La solución utilizada por este circuito es poner una fuente de 2,8 V entre las entradas de los drivers del lado alto y bajo. Con una diferencia de 2,8 V en el nivel de accionamiento, los dos controladores de salida estarán justo al borde de estar encendidos a 0 de salida. Una entrada un poco más alta y el driver superior empezará a suministrar una corriente significativa. Un poco más bajo, y el conductor inferior comenzará a hundir la corriente significativa.
Uno de los problemas es conseguir este desplazamiento justo para eliminar el salto de entrada necesario en los cruces de cero, pero sin encender tanto los dos drivers que acaben impulsándose mutuamente. Esto causaría un flujo de corriente inútil y disiparía la energía que no va a la carga. Tenga en cuenta que 700 mV es sólo un valor aproximado para la caída B-E. Es razonablemente constante, pero cambia con la corriente y también con la temperatura. Incluso si pudieras ajustar la fuente de 2,8 V exactamente, no hay un único valor exacto al que ajustarlo.
Para eso están RE1 y RE2. Si el offset de 2,8 V es demasiado alto y empieza a fluir una corriente de reposo significativa a través de los drivers superior e inferior, estas resistencias tendrán una caída de tensión a través de ellas. Cualquier voltaje que aparezca a través de RE1+RE2 resta directamente del offset de 2,8 V desde el punto de vista de los dos drivers.
Incluso 100 mV pueden suponer una diferencia significativa. Eso será causado por 230 mA de corriente de reposo. Tenga en cuenta también que 700 mV es probablemente en el lado bajo, especialmente para los transistores de potencia cuando llevan una corriente significativa.
En definitiva, la fuente de 2,8 V está pensada para mantener cada uno de los drivers superiores e inferiores "listos", sin encenderlos lo suficiente como para que empiecen a pelearse entre ellos y disipar mucha energía.
Por supuesto, todo es un intercambio. En este caso, puedes cambiar más corriente de reposo por un poco menos de distorsión.
Lo ideal es que en la clase B un lado se apague completamente cuando el otro empiece a tomar el control. Eso casi nunca ocurre en la práctica, pero este esquema se acerca razonablemente a ello.
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Hay algunos discusión relacionada con el ajuste de las vbias aquí: Amplificador de batería de 9V . Ten en cuenta que también se habla del bootstrapping, al que oldfart se refiere en su comentario añadido a ti.