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Encontrar la solución de DE no lineal $x\ddot{x}-\dot{x}^2=1$

Estoy buscando ayuda sobre cómo encontrar la solución de la siguiente ecuación diferencial,

ps

que proviene de resolver las ecuaciones de Euler-Lagrange para lagrangian$$x\ddot{x}-\dot{x}^2=1,$. Es de un ejercicio en mi curso de teoría de campo. Mi profesor me proporcionó la solución$L=x\sqrt{\dot{x}^2+1}$, que es una solución cuando se conecta a la ecuación, pero no da ninguna derivación.

¿Hay alguna manera de resolver este DE que no sea una suposición educada? ¿Si es así, cómo?

9voto

kobe Puntos 25876

Sí, hay una manera. Dividiendo ambos lados de la ecuación diferencial por $x^2$ da

$$\frac{x\ddot{x} - \dot{x}^2}{x^2} = \frac{1}{x^2}$$

o

$$\frac{d}{dt}\left(\frac{\dot{x}}{x}\right) = \frac{1}{x^2}.$$

Desde $\dot{x}/x = (\log x)^{\dot{}}$, tenemos

$$\frac{d^2}{dt^2}(\log x) = \frac{1}{x^2}.$$

Ahora establezca $x = e^u$, por lo que

$$\ddot{u} = e^{-2u}.$$

Multiplicando ambos lados por $\dot{u}$,

$$\ddot{u}\dot{u} = e^{-2u}\dot{u}$$

o

$$\frac{d}{dt}\left(\frac{\dot{u}^2}{2}\right) = -\frac{d}{dt}\frac{e^{-2u}}{2}.$$

Por la integración,

$$ \dot{u}^2 = C - e^{-2u}$$

donde $C$ es una constante. Por lo tanto $\dot{u} = \pm \sqrt{C - e^{-2u}}$.

Por separación de variables,

$$\int \frac{du}{\sqrt{C - e^{-2u}}} = \pm\int dt.$$

Ahora

$$\int \frac{du}{\sqrt{C - e^{-2u}}} = \int \frac{e^u\, du}{\sqrt{Ce^{2u} - 1}}.$$

Establecimiento $\sqrt{C}e^u = \cosh \theta$, obtenemos

$$\int \frac{e^u\, du}{\sqrt{Ce^{2u} -1}} = \int \frac{\sinh\theta \,d\theta}{\sqrt{C}\sinh \theta} = \frac{1}{\sqrt{C}}(\theta + D) = \frac{1}{\sqrt{C}}\cosh^{-1}(\sqrt{C}e^u) + \frac{D}{\sqrt{C}}.$$

De ello se sigue que

$$\frac{1}{\sqrt{C}}\cosh^{-1}(\sqrt{C}e^u) = \pm t + A,$$

donde $A$ es una constante. Desde $e^u = x$,

$$\frac{1}{\sqrt{C}}\cosh^{-1}(\sqrt{C}x) = \pm t + A$$

o

$$x(t) = \frac1{\sqrt{C}}\cosh(\sqrt{C}(t + A))$$

que podemos escribir en la forma

$$x(t) = c_1 \cosh\left(\frac{t - c_2}{c_1}\right) .$$

2voto

Julián Aguirre Puntos 42725

Dejar $\dot x=p$. Luego $$ \ ddot x = \ frac {dp} {dt} = \ frac {dp} {dx} \ frac {dx} {dt} = p \, \ frac {dp} {dx}. $$ La ecuación se convierte en $$ x \, p \, \ frac {dp} {dx} -p ^ 2 = 1 \ implica \ frac {p \, dp} {p ^ 2 +1} = \ frac {dx} {X}. $$ Los resultados de la integración en $$ p ^ 2 +1 = C \, x ^ 2 \ implica {\ punto x \,} ^ 2 = c_1 \, x ^ 2-1 \ implica \ frac {dx} {\ sqrt { c_1 \, x ^ 2-1}} = \ frac {dt} {t}. $$ La solución es $$ \ int \ frac {dx} {\ sqrt {c_1 \, x ^ 2-1}} = \ log t + c_2. $$

1voto

ILIV Puntos 421

El ODE es de tipo autónomo: http://mathworld.wolfram.com/Autonomous.html

El método habitual para resolverlo se muestra a continuación:

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