El "$a$" en la definición es cualquier elemento de $G$.
Entonces el coset izquierdo $\,aH\subseteq G\,$ es el conjunto de todos los elementos en el coset izquierdo $aH$, que para un dado $\,a \in G\,$ y cada elemento $h_i \in H$, es el conjunto de todos $ah_i$.
Por ejemplo, toma un subgrupo pequeño de $S_3$ : $\;H = \langle (12)\rangle = \{id, (12)\} \leq S_3.\,$ Hay tres cosets izquierdos (respectivamente derechos) de $\,H$ en $\,S_3$. Uno de los cosets es $\,H\,$ mismo. Los otros cosets son $\,(13)H = (123)H\,$ y $\,(23)H = (132)H$.
Verás que para cualquier subgrupo $\,H \leq G$, cada elemento de $\,G\,$ pertenecerá a uno y solo uno de los cosets izquierdos (respectivamente derechos) de $\,H\,$ en $\,G.\,$ Y la unión de todos los cosets izquierdos de $H$ en $G$ (respectivamente la unión de todos los cosets derechos de $H$ en $G$) es $G$. Es decir, los cosets izquierdos (respectivamente derechos) de $H$ en $G$ particionan $G$.
Puedes encontrar una buena definición de "coset" y algunos ejemplos aquí, también.