El "a" en la definición es cualquier elemento de G.
Entonces el coset izquierdo aH⊆G es el conjunto de todos los elementos en el coset izquierdo aH, que para un dado a∈G y cada elemento hi∈H, es el conjunto de todos ahi.
Por ejemplo, toma un subgrupo pequeño de S3 : H=⟨(12)⟩={id,(12)}≤S3. Hay tres cosets izquierdos (respectivamente derechos) de H en S3. Uno de los cosets es H mismo. Los otros cosets son (13)H=(123)H y (23)H=(132)H.
Verás que para cualquier subgrupo H≤G, cada elemento de G pertenecerá a uno y solo uno de los cosets izquierdos (respectivamente derechos) de H en G. Y la unión de todos los cosets izquierdos de H en G (respectivamente la unión de todos los cosets derechos de H en G) es G. Es decir, los cosets izquierdos (respectivamente derechos) de H en G particionan G.
Puedes encontrar una buena definición de "coset" y algunos ejemplos aquí, también.