Recomiendo Introducción a Homotopy Teoría, Arkowitz, Springer Universitext de 2011, $\S$3.4, p.93, y Notas de la Conferencia en Topología Algebraica, Davis & Kirk, AMS GSM 35 2002, $\S$4.3, 6.14, 7.7.
Deje $\mathbb{F}=\mathbb{R},\mathbb{C},\mathbb{H}$$d=1,2,4=\dim_\mathbb{R}\mathbb{F}$.
$\bullet$ Deje $n\!\in\!\mathbb{N}$. Deje $\mathbb{S}^n_\mathbb{F}=\{(x_0,\ldots,x_n)\!\in\!\mathbb{F}^{n+1};\, \sum_{i=0}^n\!|x_i|^2\!=\!1\}=\mathbb{S}^{d(n+1)-1}$$\mathbb{P}_\mathbb{F}^n=\frac{\mathbb{F}^{n+1}\setminus\{0\}}{x\sim \lambda x;\, \lambda\in\mathbb{F}\setminus\{0\}}$. Entonces $$\mathbb{S}^{0}_\mathbb{F} \longrightarrow \mathbb{S}^n_\mathbb{F} \overset{p}{\longrightarrow} \mathbb{P}^{n}_\mathbb{F}$$ is a fiber bundle, the Hopf fibration, where $p(x_0,\ldots,x_n)\!=\!(x_0\!:\ldots:\!x_n)$. There holds $\mathbb{P}^1_\mathbb{F}=\mathbb{S}^d$.
$\bullet$ Deje $0\!\leq\!l\!\leq\!k\!\leq\!n$. Vamos $V_\mathbb{F}^{k,n}$ $=$ $\{A\!\in\!\mathbb{F}^{n\times k};\, A\overline{A}^t\!=\!I_n\}$ $=$ $\{(v_1,\ldots,v_k)\!\in\!\mathbb{F}^{n\times k};\, v_1,\ldots,v_k\text{ are pairwise orthonormal}\}$ $\subseteq\mathbb{F}^{nk}$ con la topología de subespacio, la Stiefel colector de la dimensión real de $dnk\!-\!k\!-\!d\binom{k}{2}$, ya que el $\|v_i\|\!=\!1$ da $k$ ecuaciones de más de $\mathbb{R}$, e $v_iv_j\!=\!0$ $i\!<\!j$ da $\binom{k}{2}$ ecuaciones de más de $\mathbb{F}$. Entonces $$V^{k-l,n-l}_\mathbb{F} \!\!\longrightarrow V^{k,n}_\mathbb{F} \overset{p}{\longrightarrow} V^{l,n}_\mathbb{F}$$ is a fiber bundle, where $p(v_1,\ldots,v_k)\!=\!(v_{k-l+1},\ldots,v_k)$.
No tiene $V_\mathbb{F}^{1,n}\!\!=\!\mathbb{S}_\mathbb{F}^{n-1}$$V_\mathbb{R}^{n-1,n}\!\!\approx\!\mathrm{SO}^n, V_\mathbb{C}^{n-1,n}\!\!\approx\!\mathrm{SU}^n$$V_\mathbb{R}^{n,n}\!\approx\!\mathrm{O}^n, V_\mathbb{H}^{n,n}\!\approx\!\mathrm{U}^n, V_\mathbb{H}^{n,n}\!\approx\!\mathrm{Sp}^n$. Así como un caso particular de $l\!=\!1,k\!=\!n$$l\!=\!1,k\!=\!n\!-\!1$, podemos obtener haces de fibras
$$\begin{array}{ccc}
\mathrm{O}^{n-1}\longrightarrow\mathrm{O}^n\longrightarrow\mathbb{S}^{n-1}, &\mathrm{U}^{n-1}\longrightarrow\mathrm{U}^n\longrightarrow\mathbb{S}^{2n-1}, &\mathrm{Sp}^{n-1}\longrightarrow\mathrm{Sp}^n\longrightarrow \mathbb{S}^{4n-1},\\
\mathrm{SO}^{n-1}\longrightarrow\mathrm{SO}^n\longrightarrow\mathbb{S}^{n-1}, &\mathrm{SU}^{n-1}\longrightarrow\mathrm{SU}^n\longrightarrow\mathbb{S}^{2n-1}. &\\
\end{array}$$
$$\mathrm{SO}^n\longrightarrow\mathrm{O}^n\overset{\det}{\longrightarrow}\mathbb{S}^0,\hspace{8mm}\mathrm{SU}^n\longrightarrow\mathrm{U}^n\overset{\det}{\longrightarrow}\mathbb{S}^1$$
$\bullet$ Deje $0\!\leq\!l\!\leq\!k\!\leq\!n$. Deje $G_\mathbb{F}^{k,n}= \{k\text{-dimensional vector subspaces of }\mathbb{F}^n\}= \{V\!\leq\!\mathbb{F}^n;\, \dim_\mathbb{F}\!V\!=\!k\}$ con topología cociente obtenido a partir del mapa $p\!:V_\mathbb{F}^{k,n}\!\rightarrow\!G_\mathbb{F}^{k,n}$ que envía a $p(v_1,\ldots,v_k)\!=\!\langle v_1,\ldots,v_k\rangle$, el Grassmann colector de la dimensión real ?. Entonces $$V^{k,k}_\mathbb{F} \longrightarrow V^{k,n}_\mathbb{F} \overset{p}{\longrightarrow} G^{k,n}_\mathbb{F}$$ is a fiber bundle, with $p$ given above. There holds $G^{1,n}_\mathbb{F}\!\!=\!\mathbb{P}_\mathbb{F}^{n-1}$, por lo que de Hopf fibrations son un caso especial.
$\bullet$ Deje $n\!\in\!\mathbb{N}$ $A\!\overset{\iota}{\longrightarrow}\!B\!\overset{p}{\longrightarrow}\!C$ ser morfismos de grupos (que son abelian si $n\!\geq\!2$) y $K(-,n)$ $n$- th Eilenberg–MacLane espacio functor. A continuación, $0\!\longrightarrow\!A\!\overset{\iota}{\longrightarrow}\!B\!\overset{p}{\longrightarrow}\!C\!\longrightarrow\!0$ es una secuencia exacta de los grupos de iff $$K(A,n)\: \overset{\iota_\ast}{\longrightarrow} \:K(B,n)\: \overset{p_\ast}{\longrightarrow} \:K(C,n)\text{ is a fibration.}$$