Ya no tengo el libro citado en OP y no estoy seguro de que para comprender bien la notación que se utiliza, empiezo por la fijación de la notación.
Tenemos dos homomorphisms:
\rho: \mathbb{C} \rightarrow M_2(\mathbb{R}) \qquad
\rho(z)=\rho(a+ib)=
\left[
\begin{array}{ccccc}
a&b \\
-b &a
\end{array}
\right]
y:
\psi: \mathbb{H} \rightarrow M_2(\mathbb{C}) \qquad
\psi(x)=\psi(x_0+\mathbf{i}x_1+ \mathbf{j}x_2+\mathbf{k}x_3)=
\left[
\begin{array}{ccccc}
x_0+ix_1&x_2 +ix_3 \\
-x_2+ix_3 &x_0-ix_1
\end{array}
\right] = X_{(2)}
que son homomorphisms entre los anillos, de modo que:
\rho(wz)=\rho(w)\rho(z) \qquad \psi(xy)=\psi(x)\psi(y)
(Tenga en cuenta que en el segundo caso, el orden es importante porque \mathbb{H} es no conmutativa anillo.)
Podemos genaralize \rho como:
\rho_2: M_2(\mathbb{C}) \rightarrow M_4(\mathbb{R})
\rho_2(A) =
\rho_2 \left(
\left[
\begin{array}{ccccc}
z_{1,1}&z_{1,2} \\
z_{2,1} &z_{2,2}
\end{array}
\right]
\right) =
\left[
\begin{array}{ccccc}
\rho(z_{1,1})&\rho(z_{1,2}) \\
\rho( z_{2,1}) &\rho(z_{2,2})
\end{array}
\right]
y más general:
\rho_n: M_n(\mathbb{C}) \rightarrow M_{2n}(\mathbb{R})
\rho_n(A) =
\rho_n \left(
\left[
\begin{array}{ccccc}
z_{1,1}& \cdots &z_{1,n} \\
\cdots \\
z_{n,1} & \cdots &z_{n,n}
\end{array}
\right]
\right)
=\left[
\begin{array}{ccccc}
\rho(z_{1,1})&\cdots &\rho(z_{1,n}) \\
\cdots \\
\rho( z_{n,1})&\cdots &\rho(z_{2,n})
\end{array}
\right]
y de forma análoga podemos hacer para \psi definir \psi_n:
Ahora, trabajando en n=1 por simplicidad, tenemos la homomorphisms:
\rho_2 \circ \psi : \mathbb{H} \rightarrow M_4(\mathbb{R})
definido de esta manera:
\begin{split}
\rho_2 \circ \psi(x)=\rho_2(\psi(x))=\rho_2(X_{(2)}) &= \\
= \left[
\begin{array}{ccccc}
\rho(x_0+ix_1)&\rho(x_2 +ix_3) \\
\rho( -x_2+ix_3) &\rho(x_0-ix_1)
\end{array}
\right] &=\\
= \left[
\begin{array}{ccccc}
x_0&x_1&x_2 &x_3 \\
-x_1&x_0&-x_3 &x_2 \\
-x_2&x_3&x_0 &-x_1 \\
-x_3&-x_2&x_1 &x_0
\end{array}
\right] = X_{(4)}
\end{split}
tenga en cuenta que las filas de esta matriz son los ordenó cuádruples de los componentes de la quaternionic vector
\left[
\begin{array}{ccccc}
1x \\
\mathbf{i}x\\
\mathbf{j}x \\
\mathbf{k}x
\end{array}
\right]
por eso adoptamos la utilidad de la notación:
\rho_2 \circ \psi(x)=
\left[ \left[
\begin{array}{ccccc}
1x \\
\mathbf{i}x\\
\mathbf{j}x \\
\mathbf{k}x
\end{array}
\right] \right]
ahora es fácil ver que
\rho_2 \circ \psi(\mathbf{i})=I_{(4)}=
\left[
\left[
\begin{array}{ccccc}
\mathbf{i} \\
-1\\
-\mathbf{k} \\
\mathbf{j}
\end{array}
\right] \right] =
\left[
\begin{array}{ccccc}
0&1&0 &0 \\
-1&0&0 &0 \\
0&0&0 &-1 \\
0&0&1 &0
\end{array}
\right]
como en el OP y, de la misma manera, podemos encontrar J_{(4)}=\rho_2 \circ \psi(\mathbf{j})K_{(4)}=\rho_2 \circ \psi(\mathbf{k}).
Y, más importante, se ve fácilmente que
\rho_2 \circ \psi(\mathbf{i}x)=
\left[ \left[
\begin{array}{ccccc}
1\mathbf{i}x \\
\mathbf{i}\mathbf{i}x\\
\mathbf{j}\mathbf{i}x \\
\mathbf{k}\mathbf{i}x
\end{array}
\right] \right]=
\left[ \left[
\begin{array}{ccccc}
\mathbf{i}x \\
-x\\
-\mathbf{k}x \\
\mathbf{j}x
\end{array}
\right] \right]
es diferente de
\mathbf{i} \left(\rho_2 \circ \psi(x)\right)=
\mathbf{i}
\left[ \left[
\begin{array}{ccccc}
1x \\
\mathbf{i}x\\
\mathbf{j}x \\
\mathbf{k}x
\end{array}
\right] \right]=
\left[ \left[
\begin{array}{ccccc}
\mathbf{i}x \\
-x\\
\mathbf{k}x \\
-\mathbf{j}x
\end{array}
\right] \right]
pero tenemos que:
\rho_2 \circ \psi(\mathbf{i}x)=\rho_2\left[\psi(\mathbf{i})\psi(x)\right]=\rho_2\left(\psi(\mathbf{i})\right)\rho_2\left(\psi(x)\right)
de modo que el diagrama en la OP desplazamientos si tomamos, a la derecha, I_{(4)}=\rho_2\left(\psi(\mathbf{i})\right).
Creo que, con un poco de trabajo, podemos extender este razonamiento para el caso de n>1.
Espero que esto puede ser una respuesta a la pregunta. No estoy seguro de que en mi entendimiento de la página del libro, pero sospecho que hay un error en las matrices nombrado \mathcal{I}_4\mathcal{J}_4.