No, no realmente, dentro de los límites. Todos sus voltajes son lo suficientemente bajos como para que no sea necesario utilizar técnicas y piezas especiales de "alto voltaje". Con sólo 7,2 V de entrada, tienes que pensar cuidadosamente para asegurarte de que el interruptor puede ser conducido a la plena vigencia. Eso significa conseguir un FET con requisitos de bajo voltaje de puerta, o hacer un voltaje más alto.
Para un convertidor buck, lo mejor es probablemente cuando la tensión de salida es 1/2 de la tensión de entrada. Eso minimiza los pulsos cortos en ambos lados, ya que el ciclo de trabajo será del 50%, al menos en modo continuo.
Otra parte que afecta a la eficiencia es la tensión de salida por sí misma. A 5 V de salida, incluso la caída a través de un diodo Schottky es significativa. Por lo tanto, la rectificación sincrónica es importante si se intenta aumentar la eficiencia.
En definitiva, prefiero tener 12 V que 7,2 V como entrada para un conmutador buck que tiene que sacar 5 V. Sin embargo, ambos pueden utilizarse de forma bastante eficiente. No hay una preferencia fuerte, especialmente si usted está usando un chip convertidor de buck fuera de la plataforma. En ese caso, sólo tienes que conseguir un chip destinado al rango de voltaje, con la eficiencia que deseas.
Como señala Ali80 en su respuesta, esto supone una rectificación sincrónica, que muchos de los chips disponibles ahora incluyen. Si no es así, las pérdidas de los diodos dominan y cuanto más baja sea la tensión de entrada, mejor. Consulta la respuesta de Ali para más detalles.
Con la rectificación sincrónica, seguirá habiendo cierta preferencia por una tensión de entrada mayor o menor. Normalmente esto no importa mucho, por eso he dicho "no realmente" en la primera frase. Si este nivel de detalle le importa, entonces necesita leer cuidadosamente la hoja de datos de cualquier pieza que esté usando, y comparar las hojas de datos cuidadosamente para decidir qué pieza usar en primer lugar.
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Lo mejor es mirar las curvas de eficiencia en la hoja de datos.
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¿Cuánta corriente?
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Nick lo tiene. Sin saber nada más, al menos hay que conocer la corriente, o mejor la corriente wrt la corriente máxima para el regulador.