El L293D no puede mantener el 1.5 Amperios por bobina que el especificado motor paso a paso de las necesidades. Mientras que el L293D no especifica la protección térmica en la hoja de datos, que no es infalible. Es una apuesta justa que la IC ha sido dañado debido a la sobrecarga.
El otro, más fuerte posibilidad, es que el back-EMF de las bobinas cada vez que se apaga, que ha dañado la protección de los diodos de la L293D, posteriormente freír el circuito controlador. El uso de un controlador de puente H para una alta corriente de carga inductiva (1.5 Amperes de la unidad de la bobina de la más grande motor paso a paso) sin protección externa diodos = silicio suicidio - Simplemente no lo hagas, no importa lo que los tutoriales dicen. La protección interna de los diodos no están diseñados para disipar la corriente de alta transitorios.
La solución:
- En lugar de la L293D, el uso de dos SN754410 ICs conectados en paralelo, con disipadores de calor en cada uno, para impulsar el paso a paso: Cada SN754410 se especifica para 1 Amperios por conductor de la línea, y que funcionan bien en paralelo. Es bueno mantenerse dentro de alrededor del 75% de la corriente nominal de estos la mitad-H de los controladores, así que con dos de ellos, una corriente de 1,5 Amperios por bobina de trabajo.
Agregar la protección de los diodos como 1n5817 diodos Schottky, en polaridad inversa, a cada una de las líneas de salida, por lo tanto:
![schematic]()
simular este circuito – Esquema creado mediante CircuitLab
- Tenga en cuenta también el 10 uF condensador electrolítico y el condensador de 100 nF entre cada una de las Vcc líneas y las clavijas de tierra. Estos condensadores de desacoplamiento debe ser añadido a su circuito, tan cerca como sea posible a los respectivos pines del IC, para evitar ruido significativo pulsos de ser inyectados en las líneas de suministro cada vez que el conductor cambia el paso a paso de las bobinas de encendido o apagado. La polaridad del condensador electrolítico es fundamental: El lado negativo va a la línea de Tierra en cada caso.
- Por último, asegúrese de que todas las clavijas de tierra están conectados entre sí y a la tierra de la alimentación, preferiblemente con gruesos trazos. Los pasadores de servir como de retorno a tierra y el disipador de calor de caminos; No se conecta ellos reduce el IC de la capacidad de deshacerse de calor durante la operación.
Un aficionado común enfoque para la conexión de L293D o SN754410 conductores en paralelo es físicamente apilarlos uno encima del otro, y la soldadura de los pines correspondientes juntos. Consulte esta página para obtener una descripción de esta estrategia:
![Stacked H-Bridges]()
La preocupación con este enfoque es que la disipación de calor de la parte inferior del IC en la pila será baja, por lo tanto, la reducción de potencia se puede - o la parte inferior del IC se sobrecalentará y morir, si el motor paso a paso requiere la aplicación constante de la operación a plena carga. Por lo tanto, esto no es recomendable si la conexión en paralelo es una opción.
