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Prueba para esféricas polares de la ley del coseno

Estoy leyendo mi libro de texto y, por alguna razón, no presenta la prueba de la esféricas polares de la ley del coseno, que es:

$$ \cos(a)=\frac{\cos(A)+\cos(B)\cos(C)}{\sin(B) \sin(C)}$$

Se hace presente la prueba para esférica de la ley del coseno, que es: $$ \cos(A)=\frac{\cos(a)-\cos(b)\cos(c)}{\sin(b) \sin(c)}$$

donde $A$ es el ángulo y la $a,b,c$ son los lados.

en los que utilizan el producto vectorial y producto escalar, donde por ejemplo,$|b\times c|=\sin a$$(b,c)=\cos a$. Así que no estoy seguro, pero creo que para la prueba de la esféricas polares de la ley del coseno, se puede utilizar un método similar. Sin embargo, como he dicho, no estoy seguro. Por ejemplo,$|B\times C|=\sin A$ ?

Si alguien puede ayudar a iniciar esta prueba o mostrar de mí, de cualquier manera eso sería genial.

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gagneet Puntos 4565

Si usted escribe $\lvert b\times c\rvert=\sin a$, $b$ $c$ son vectores, mientras que $a$ es un ángulo (o la longitud de la línea geodésica, que es la misma cosa). Así que puede que desee utilizar diferentes símbolos. En realidad, hay cuatro diferentes conjuntos de símbolos que desee utilizar:

  • Las posiciones de las esquinas: $A,B,C\in S^2$
  • Los ángulos en estos rincones: $\alpha,\beta,\gamma\in\mathbb R$
  • La geodésica longitudes de los bordes: $a,b,c\in\mathbb R$
  • La polar los vectores de las aristas: $n_a,n_b,n_c\in S^2$

La polar vector de un borde es el vector que apunta a un poste si se considera que el borde como el ecuador. O en otras palabras, es la unidad normal vector perpendicular al plano de la correspondiente gran círculo. Este vector puede ser utilizado para expresar el ángulo entre dos geodesics: es simplemente el mismo que el ángulo entre los correspondientes vectores polares (al menos tan largo como tienes los signos derecho, ver más abajo). Así que el uso de esta, se pueden formular las cosas como $\lvert n_b\times n_c\rvert=\sin \alpha$$\lvert B\times C\rvert=\sin a$.

De hecho, hay una muy simple traducción: si cambio de $A,B,C$ $n_a,n_b,n_c$ $\alpha,\beta,\gamma$ $a,b,c$ obtener la versión polar de cada trigonométricas declaración. Usted puede ser que desee tomar especial cuidado de orientación. Las cosas serían reall ysimple en la geometría elíptica, donde se considere la posibilidad de antipodal puntos como equivalente. En esféricas geoemtry, antipodal puntos son distintos, y el gran círculo de arcos vienen con una orientación (dependiendo de cual de las dos posibles vectores normales que usted elija). Escoger el mal de uno le dará un signo incorrecto para uno de estos vectores, y puede que más adelante en el resultado en un ángulo de cortesía. Pero aparte de esos pequeños detalles, las traducciones deben ser rectos hacia adelante.

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Tantowi Mustofa Puntos 1

Aquí es otra prueba de Boris Springborn de notas de la conferencia de la universidad técnica de Berlín, que utiliza la matriz de Gram para obtener el lado coseno del ángulo coseno y más de cuatro ecuaciones simultáneas permutaciones de $a,b,c$$\alpha^\prime, \beta^\prime,\gamma^\prime$.

Prueba:

Deje $V = \left(A \ B \ C\right) \in \mathbb{R}^{3 \times 3}$ ser la matriz cuyas columnas son los vértices del triángulo esférico, cosidered como vectores columna. A continuación, la matriz de Gram para $A,B,C$ es $$ G = V^TV= \begin{pmatrix} \langle A,A\rangle & \langle A,B\rangle & \langle A,C\rangle \\ \langle B,A\rangle & \langle B,B\rangle & \langle B,C\rangle \\ \langle C,A\rangle & \langle C,B\rangle & \langle C,C\rangle \\ \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 1 & \cos c & \cos b \\ \cos c & 1 & \cos a \\ \cos b & \cos a & 1 \\ \end{pmatrix}. $$ (Nota para más tarde ese $\mathrm{det}(G) > 0$). Igualmente, os $W = \left( A^\prime \ B^\prime \ C^\prime \right)$ ser la matriz de polos. Su matriz de Gram es de $$ G^\prime = W^TW = \begin{pmatrix} \langle A^\prime,A^\prime\rangle & \langle A^\prime,B^\prime\rangle & \langle A^\prime,C^\prime\rangle \\ \langle B^\prime,A^\prime\rangle & \langle B^\prime,B^\prime\rangle & \langle B^\prime,C^\prime\rangle \\ \langle C^\prime,A^\prime\rangle & \langle C^\prime,B^\prime\rangle & \langle C^\prime,C^\prime\rangle \\ \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 1 & \cos \gamma^\prime & \cos \beta^\prime \\ \cos \gamma^\prime& 1 & \cos \alpha^\prime \\ \cos \beta^\prime & \cos \alpha^\prime & 1 \\ \end{pmatrix}. $$. También, $$ W^TV= \begin{pmatrix} \langle A^\prime,A\rangle & \langle A^\prime,B\rangle & \langle A^\prime,C\rangle \\ \langle B^\prime,A\rangle & \langle B^\prime,B\rangle & \langle B^\prime,C\rangle \\ \langle C^\prime,A\rangle & \langle C^\prime,B\rangle & \langle C^\prime,C\rangle \\ \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} \langle A^\prime,A\rangle & 0 & 0 \\ 0 & \langle B^\prime,B\rangle & 0 \\ 0 & 0 & \langle C^\prime,C\rangle \\ \end{pmatrix} =\colon D. $$ is a diagonal matrix with positive entries. So $W^T = DV^{-1}$ and $W = (V^t)^{-1}D$, and $$ G^\prime = DV^{-1}(V^T)^{-1}D = D(V^TV)^{-1}D = DG^{-1}D. \quad (\estrellas) $$ La inversa de a $G$ es $$ G^{-1} = \frac{1}{\det(G)}\begin{pmatrix} \sin^2 a & -\cos c + \cos a \cos b & - \cos b + \cos c \cos a \\ -\cos c + \cos a \cos b & \sin^2 b & -\cos a + \cos b \cos c \\ - \cos b + \cos c \cos a & -\cos a + \cos b \cos c & \sin^2 c \end{pmatrix}. $$ Sustituir esto en $(\star)$ y considerar los elementos de la diagonal:

Uno encuentra $1 = D_{11}^{2} \frac{1}{\mathrm{det}(G)}\sin^2 a$, por lo $D_{11} = \frac{\sqrt{\mathrm{det}(G)}}{\sin a}$, andsimilarly $D_{22} =\frac{\sqrt{\mathrm{det}(G)}}{\sin b}$,$D_{33} = \frac{\sqrt{\mathrm{det}(G)}}{\sin c}$. Ahora pensemos, por ejemplo, el elemento$(3,2)$$(\star)$: $$ \cos \alpha^\prime = D_{33}\frac{1}{\mathrm{det}(G)}\left(-\cos a + \cos b \cos c \right)D_{22}. \qquad \text{(a Convencer a ti mismo!)} $$ Este es el lado teorema del coseno: $\cos \alpha^\prime = \frac{-\cos a + \cos b \cos c}{\sin b \sin c}$. El ángulo coseno es el teorema de al lado coseno teorema aplicado a la polar triángulo. Por lo tanto, $\cos a = \frac{-\cos \alpha^\prime + \cos \beta^\prime \cos \gamma^\prime}{\sin \beta^\prime \sin \gamma^\prime}$.

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