Este es un problema interesante. A pesar de que originalmente pensando que el resultado era cierto y la publicación de una defectuosa "prueba" aquí, ahora puedo demostrar que es falsa. Para ello, voy a hacer uso de la publicación de un resultado que implica la existencia de un contraejemplo, aunque de forma más explícita de construcción de la que sería deseable.
Primero, un poco de notación. Regular los mapas como se indicó en la pregunta inundaciones. Un nudo es un círculo incrustado en $\mathbb{R}^3$ (se considera sólo suavemente incrustado nudos aquí), y un enlace $L\subset\mathbb{R}^3$ es una unión de $L=\bigcup_{i=1}^nL_i$ de un número finito de pares discontinuo conjunto de nudos, $\{L_1,L_2,\ldots,L_n\}$.
Dado cualquier discontinuo par $L_i,L_j$ de nudos, vamos a $lk(L_i,L_j)$ ser su vinculación número. Voy a utilizar un resultado por Gilbert Héctor y Daniel Peralta-Salas1. Un subconjunto $L$ $\mathbb{R}^3$ es fuertemente integrable (SI) si $L=\Phi^{-1}(0)$ para algunos liso sumersión $\Phi\colon\mathbb{R}^3\to\mathbb{R}^2$. Ahora, citando de Hector & Peralta-Salas.
Teorema de 3.6.11. Un enlace en $\mathbb{R}^3$ es SI , si y sólo si
$$
\sum_{j\=i}lc(L_i,L_j)=1\ mod.\ 2
$$
para todos los $i\in\{1,\ldots,n\}$.
Por ejemplo, esta condición se cumple para el Hopf enlace $L=L_1\cup L_2$ para un par de nudos $L_1,L_2$ de la vinculación entre la número 1, por lo $L$ es SI. Para nuestro contraejemplo, sólo requerimos que sí existe un vínculo que es SI. Como los enlaces son compactos, que están delimitadas en $\mathbb{R}^3$, por lo que, por la escala, podemos suponer que $L$ está contenido en la bola abierta de radio $1$. Entonces, no es un buen sumersión $\Phi\colon\mathbb{R}^3\to\mathbb{R}^2$ tal que $L=\Phi^{-1}(0)$. Por eso, $0$ es en la imagen de $\Phi$ restringido a la unidad cerrada de la pelota, pero no está en la imagen de $\Phi$ restringido a la unidad de la esfera, dando la necesaria contraejemplo.
1 Hector, G., Peralta-Salas, D: Integrable incrustaciones y foliaciones, American Journal of Mathematics, 134, 773-825 (2012), doi: 10.1353/ajm.2012.0018, disponible en arXiv:1012.4312.