$$f(x) = \sin{(3 x)} + 2 \cos{(3 x)}$$
$$f'(x) = 3 \cos{(3 x)} - 6 \sin{(3 x)} $$
Establecer $f'(x)$ igual a cero para máximos o mínimos.
$$f'(x) = 0 \implies 3 \cos{(3 x)} - 6 \sin{(3 x)} = 0 $$
o
$$\tan{(3 x)} = \frac{1}{2} \implies x = \frac{1}{3} \arctan{\left ( \frac{1}{2} \right )} + \frac{k \pi}{3}$$
donde $k \in \mathbb{Z}$ . Determinar si máximo o mínimo utilizando $f''(x)$ :
$$f''(x) = -9 \sin{(3 x)} - 18 \cos{(3 x)} \implies f''{\left [ \frac{1}{3} \arctan{\left ( \frac{1}{2} \right )} \right ]} = -\frac{9}{\sqrt{5}} - \frac{36}{\sqrt{5}}<0$$
para que este punto sea un máximo.
Por otro lado,
$$f''{\left [ \frac{1}{3} \arctan{\left ( \frac{1}{2} \right )+ \pi } \right ]} = \frac{9}{\sqrt{5}} + \frac{36}{\sqrt{5}}>0$$
por lo que este punto es un mínimo.