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¿Cómo puedo calcular estadísticamente el "real" de la carretera a partir de un conjunto de tracks de GPS

Puedo participar en una de larga distancia, ciclismo del club, y empezamos a recoger los datos de GPS de forma rutinaria desde nuestros pilotos.

Mi interés es calcular "la verdadera trayectoria" para los acontecimientos futuros basada en el acumulado de los datos del GPS sobre los mismos caminos. Básicamente, esto significaría pasar algunos pre-seleccionados pistas de un algoritmo, y el algoritmo de generar puntos en una tasa de muestreo (a una distancia apropiada de uno a otro dependiendo de las curvas de carretera). Voy a descartar las marcas de tiempo, teniendo sólo espacial de la información de la pista en cuenta.

El algoritmo que/estadística métodos puedo utilizar? Yo no uso ningún SIG paquete y me de un plan para implementar esto en Python.

A continuación, una muestra de la trayectoria de conjuntos:

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Adam Ernst Puntos 6939

Chris Brunsdon dio un papel en este asunto en el 2008 GeoComputation conferencia - ver http://www.geocomputation.org/2007/1B-Algorithms_and_Architecture1/1B2.pdf

En el documento se explica cómo aplicar Principal el Análisis de la Curva (Hastie y Stuetzle 1989) y hace algunas sugerencias sobre cómo aumentar la robustez del método. Además de la búsqueda conduce a una discusión de OSM herramienta llamada osm-makeroads que bien puede solucionar su problema (o al menos para empezar).

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