No se determina experimentalmente, es un resultado analítico. Es verificado experimentalmente.
Como describió @Mick, es posible derivar el campo de velocidad y presión de un flujo alrededor de una esfera en el límite del flujo de Stokes para números de Reynolds pequeños a partir de las ecuaciones de Navier-Stokes si se supone además que el flujo es incompresible e irrotacional.
Una vez determinado el campo de flujo, se puede evaluar la tensión en la superficie de la esfera: $$\left.\boldsymbol{\sigma}\right|_w = \left[p\boldsymbol{I}-\mu\boldsymbol{\nabla}\boldsymbol{v}\right]_w$$ de la que se desprende la fuerza de arrastre como $$\left.\boldsymbol{F}\right|_w = \int_\boldsymbol{A}\left.\boldsymbol{\sigma}\right|_w\cdot d\boldsymbol{A}$$
De esto se deduce que la contribución normal de la fuerza de arrastre (arrastre de forma) es $2\pi\mu R u_\infty$ mientras que la contribución tangencial (arrastre por fricción) de la fuerza de arrastre es $4\pi\mu R u_\infty$ , donde $u_\infty$ es la velocidad de la corriente libre medida lejos de la esfera. El efecto combinado de estas contribuciones se evalúa como $6\pi\mu R u_\infty$ o la fuerza de arrastre total.
Este resultado también se encuentra evaluando la fuerza cinética al igualar la tasa de realización de trabajo en la esfera (fuerza por velocidad) con la tasa de disipación viscosa dentro del fluido. Esto demuestra que a menudo hay muchos caminos para llegar a la misma respuesta en la ciencia y la ingeniería.
Para más detalles, le sugiero que consulte los capítulos 2.6 y 4.2 de Transport Phenomena de Bird, Steward & Lightfoot.