Lo que se busca es lo que se denomina la distancia ortodrómica: la curva más corta que une dos puntos de la superficie de una esfera viene dada por recorrer el (habrá exactamente uno salvo que los puntos sean polos opuestos) arco del gran círculo (es decir, el círculo de radio $R$ ) que los conecta.
Por tanto, tienes que encontrar la longitud del arco, pero es fácil hacerlo sin recurrir al cálculo si conoces el producto punto. Supongamos que los dos puntos de la circunferencia están representados por los vectores $v$ y $w$ . Si $v\cdot w$ denota el producto punto de estos dos vectores, entonces el ángulo entre ellos será:
$\cos^{-1}\left(\large\frac{v\cdot w}{R^2}\right)$ (dividimos por $R^2$ desde $v$ y $w$ tienen longitud $R$ ).
Asumiendo que está en radianes, para obtener la longitud del arco que los une sólo tenemos que multiplicar este ángulo por $R$ para conseguirlo:
$R\cos^{-1}\left(\large\frac{v\cdot w}{R^2}\right)$ .
Tenemos mucha suerte de que exista una fórmula tan sencilla. Para la mayoría de las variedades, las curvas que minimizan las distancias no son muy fáciles de encontrar, ya que implica resolver una ecuación diferencial no lineal (la ecuación geodésica). El hecho de que la esfera sea tan simétrica ayuda en este caso, y quizá puedas convencerte de que un arco de gran círculo minimiza la distancia.
Puede que este artículo de la wikipedia le resulte interesante: http://en.wikipedia.org/wiki/Geodesic .
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Acabo de salir de mi clase de distancia del gran círculo, etc.
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He aquí una calculadora en línea para la distancia ortodrómica y explicación detallada de los cálculos que hay detrás.
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Este es mi respuesta a una pregunta algo relacionada: allí, la pregunta era encontrar ángulos (lo que no está totalmente desvinculado), pero la mayor diferencia es que los puntos se describen mediante la latitud y la longitud. La ley esférica de los cosenos y los diagramas allí pueden ser útiles.