En realidad, esto es una combinación de varios resultados diferentes que son más fáciles de probar por separado, pero sólo para esto voy a probar todo de una sola vez.
Supongamos que $e_i$ es un vector propio de $(A - pI)^{-1}$ entonces \begin{align} (A - pI)^{-1}e_i&=(q_i - p)^{-1}e_i\\ (A - pI)(A - pI)^{-1}e_i&=(A - pI)(q_i - p)^{-1}e_i\\ (q_i - p)e_i&=(A - pI)e_i\\ q_ie_i - pe_i&=Ae_i - pe_i\\ Ae_i&=q_ie_i\\ \end{align}
Claramente, $e_i$ es un vector propio de $A$ con el correspondiente valor propio $q_i$ .
Los resultados que utilicé en esta derivación:
Si $\lambda$ es un valor propio de $M$ con el correspondiente vector propio $v$ entonces $\lambda^{-1}$ es un valor propio de $M^{-1}$ con el correspondiente vector propio $v$ , siempre y cuando $M$ es invertible.
\begin{align} Mv&=\lambda v\\ M^{-1}Mv&=M^{-1}\lambda v\\ Iv&=\lambda M^{-1}v\\ \lambda^{-1}v&=M^{-1}v \end{align}
Si $\lambda$ es un valor propio de $M$ con el correspondiente vector propio $v$ entonces $\lambda+k$ es un valor propio de $M+kI$ con el correspondiente vector propio $v$ .
\begin{align} Mv&=\lambda v\\ (M+kI)v&=Mv+kIv\\ &=\lambda v+kv\\ &=(\lambda+k)v \end{align}
Bonificación:
Si $\lambda$ es un valor propio de $M$ con el correspondiente vector propio $v$ entonces $n\lambda$ es un valor propio de $nM$ con el correspondiente vector propio $v$ .
\begin{align} Mv&=\lambda v\\ nMv&=n\lambda v\\ \end{align}