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Función de semicírculos concatenados

Estoy buscando una formula de forma cerrada para algo como esto:

semicircle wave

Puede alguien ayudar - gracias!

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Xenph Yan Puntos 20883

Esta obra (para círculos de radio $r$):

$$f(x)=(-1)^{\displaystyle\left\lfloor \frac{x}{2r}+\frac{1}{2}\right\rfloor}\sqrt{r^2-\left(x-2r\left\lfloor\frac{x}{2r}+\frac{1}{2}\right\rfloor\right)^2}$$

Image for $r = 1$:

enter image description here

Código de Mathematica:

r = 1; Plot[(-1)^Floor[x/(2r) + 0.5] Sqrt[r^2 - (x - (2r)Floor[x/(2r) + 0.5])^2],
{x, -3, 3}, AspectRatio -> 1/3]

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