Es complicado. No hubo una sola observación del Campo Ultraprofundo (UDF) del Hubble, sino varias, tomadas en momentos distintos, con instrumentos diferentes, pero apuntando en (casi) la misma dirección.
La primera imagen a la que se refiere fue tomada con la cámara infrarroja WFC en 2009, en una banda del infrarrojo cercano (1-1,6 micras). El área cubierta por esta cámara es $2.4$ arminutos de lado, es decir, 5,76 minutos de arco cuadrados.
El segundo artículo de Beckwith et al. (2005) al que hace referencia trata de un UDF tomado con la Advanced Camera for Surveys (ACS) en 2004, un instrumento que trabaja en la parte visible del espectro, rozando justo el infrarrojo cercano (300-900 nm). La imagen es aproximadamente cuadrada porque tuvo que ser tomada utilizando diferentes ángulos de balanceo de la nave espacial y la imagen fue interpolada. La imagen cuadrada final (recortada) mide 11 minutos de arco cuadrados.
A continuación hay un UDF del Hubble de 2012 tomado de nuevo con el instrumento IR de la WFC, en la misma dirección, con tiempos de exposición mayores, especialmente en la banda de 1,05 micras, y que añadió una imagen profunda de 1,4 micras. Esta también cubre 5,76 minutos de arco cuadrados. También añadió más exposición (¡otras 128 órbitas!) a la exposición óptica/IR cercana de 800 nm con el instrumento ACS (11 minutos de arco cuadrados). http://adsabs.harvard.edu/abs/2013ApJS..209....3K
EDIT: El número de grados cuadrados en el cielo es $4\pi (180/\pi)^2 =41253$ grados cuadrados, lo que da tu número. Esto es sólo un ángulo sólido de $4\pi$ estereorradianes (o radianes cuadrados) convertidos en grados.
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Puede ser útil recordar que el diámetro angular de la Luna es de aproximadamente 30 minutos de arco, es decir, más de doce veces el tamaño del campo ultraprofundo del Hubble. Dicho de otro modo, el ángulo de esta mancha es de 2,4/360*60=0,00011 del círculo completo. Se trata de una zona bastante pequeña del universo visible.