En el caso de que $a = b$ tenemos sólo un valor propio $\lambda = a$ . Para que la matriz sea diagonalizable, la multiplicidad algebraica (denotémosla $\mu$ ) del valor propio $\lambda$ , donde $\mu = 2$ en nuestro ejemplo, debe sea igual a su multiplicidad geométrica $\gamma.$
Sabemos por definición que $ \gamma = \dim \ker (D-\lambda I),$ con $$\ker (D-\lambda I) = \{ x \in \mathbb R^2: (D-\lambda I)x = 0\}.$$ Sin embargo: $$D-\lambda I = \begin{bmatrix} 0 & 1 \\ 0 & 0 \\ \end{bmatrix}.$$
Podemos notar fácilmente que $\operatorname{rank} (D-\lambda I) = 1 \implies \dim \ker (D-\lambda I) = \gamma = 1$ (según el teorema de la nulidad ).
Así, tenemos que $2 = \mu \neq \gamma = 1.$ Así, siempre que $a=b( = k)$ , matriz $D$ es no diagonalizable, independientemente del valor de $k$ .
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Tienes razón. Si $a\neq b$ entonces es diagonalizable.