Usando el Teorema del Valor Intermedio en $h(x)=f(x)-x$ $r(x)=g(x)-x$ me puede mostrar fácilmente que $\exists t_f,t_g\in[a,b]$, de modo que $f(t_f)=t_f$$g(t_g)=t_g$. Queda por demostrar que $t_f=t_g$. Desde $f$ es de 1-1 y continua, $f$ es monótono.
Caso 1: $f$ es estrictamente decreciente. Si $g(t_f)>t_f$ $f(g(t_f))<f(t_f)=t_f\Rightarrow g(f(t_f))<t_f\Rightarrow g(t_f)<t_f$ lo cual es una contradicción. Del mismo modo $g(t_f)<t_f$ conduce a una contradicción y por lo $g(t_f)=t_f$.
Caso 2:$f$ es estrictamente creciente. Aquí es donde estoy atascado :( Alguna pista?