La corriente que consume un LED (o cualquier diodo) aumenta exponencialmente en función de la tensión con la típica tensión de avance que es el inicio del crecimiento exponencial. Debido a esto, es más importante pensar en sus LEDs o optoacopladores como dispositivos que requieren una corriente constante, en lugar de una tensión específica. Usted quiere mantenerse alejado de esa curva exponencial, no sólo para proteger el LED, sino también para proteger su microcontrolador de la fuente o el hundimiento de demasiada corriente.
A veces, tienes suerte y la resistencia de la clavija de salida interna del microcontrolador es suficiente para limitar la corriente a través de un determinado LED. A veces funciona mejor en la configuración de disipación de corriente. Comprueba las hojas de datos.
Las resistencias se utilizan para establecer un límite de corriente. Los LEDs de mayor potencia, especialmente los utilizados para la iluminación, pueden ser accionados por un regulador de corriente constante para evitar el parpadeo debido a pequeñas variaciones en el suministro de tensión. La función exponencial magnifica los pequeños cambios.
Las resistencias son más baratas que la mierda, así que es más fácil ponerlas donde se necesitan que encontrar una solución. Si tu tiempo vale algo, podrías comprar varios cientos de resistencias para cuando hayas montado tu prueba PWM. El experimento al que haces referencia no está realmente pensado. En lugar de adivinar valores arbitrarios de PWM, parecería razonable conjeturar que si la energía total entregada al LED es menor que el voltaje delantero * la corriente máxima sostenida del LED por ciclo de PWM,
$$ {1 \over T}\int_0^T V_{pwm}(t)I_{pwm}(t)\,\mathrm{d}t < {V_{forward} I_{max}} $$
probablemente sea seguro (más o menos), pero todavía puede haber problemas por los breves picos de corriente alta.
Si alguien me dijera que ha hecho ese experimento en una entrevista de trabajo, le enseñaría la puerta. No vale la pena.
Por cierto, ni los PWM ni su frecuencia bajan los voltajes. El ciclo de trabajo reduce la potencia transmitida. El aumento de la frecuencia permite un control más preciso, pero es realmente el ciclo de trabajo el que hace el trabajo.