@DougM casi tenía el enfoque correcto, pero se trata de la línea diagonal, como si se tiene la ecuación de $y=x$ que no es el caso.
Tomando el centro del círculo, el origen sabemos que el interior de la mayoría de círculo tiene la ecuación de $R^2=x^2+y^2$ donde $R=r-2b$
La línea diagonal que toca la esquina superior derecha de la plaza hace un nangle $\frac{\alpha}{2}-90$ con el eje x y que pasa por el origen, por lo que tiene una ecuación de $y=tan(\frac{\alpha}{2}-90)x$
La esquina inferior derecha del rectángulo es claramente $1.5w$ a la derecha del centro del círculo, de modo que tiene una coordenada $(1.5w,y_1)$. Debido a que este punto pasa a través del círculo podemos sustituir en la ecuación del círculo, de modo obtenemos $R^2=(1.5w)^2+y_1^2$
La esquina superior derecha del rectángulo es sólo $h$ por encima de la parte inferior derecha de la esquina por lo que tiene una coordenada $(1.5w,y_1+h)$. Poner esto en la ecuación de la recta obtenemos $y_1+h=tan(\frac{\alpha}{2}-90)(1.5w)$
El uso de estas dos ecuaciones se pueden eliminar los $y_1$
$R^2=(1.5w)^2+((tan(\frac{\alpha}{2}-90)(1.5w)-h)^2$
Utilice el hecho de que $w=3h$
$R^2=(4.5h)^2+((tan(\frac{\alpha}{2}-90)(4.5h)-h)^2$
Usted puede modificar esto para obtener $h$ en términos de$\alpha$$R$. La solución es:
$$h=\frac{2R}{\sqrt{81tan^2(\frac{\alpha}{2}-90)-36tan(\frac{\alpha}{2}-90)+85}}$$
Este enfoque le da $h$$w$. Tal vez usted puede usar esto para encontrar el punto de $P_1$. Tenga en cuenta que en mi solución puedo tomar el centro del círculo como el origen, usted tendrá que hacer un pequeño ajuste para obtener la respuesta en su sistema de coordenadas.