Tenga en cuenta que aquí sólo me interesa el caso de una variable.
La fórmula de cambio de variables para la integración es:
$$\int^{\phi(b)}_{\phi(a)}f(x)\ \text{d}x= \int^b_a f(\phi(x))\phi'(x)\ \text{d}x $$
Dónde $\phi$ y $f$ son lo suficientemente agradables (supongo que $f$ tiene que ser integrable y creo que $\phi$ debe ser continuamente diferenciable).
Sin embargo, mi profesor de Análisis me dijo una vez que $\phi$ tiene que ser también inyectiva. Pero no encuentro ningún enunciado del teorema (en una variable) que incluya esta condición. Para mí tiene sentido que no sea necesaria: pensando en las sumas de Riemann, si $\phi$ es no monótona, entonces la subdivisión "retrocederá" en algún punto, pero como estamos multiplicando por la derivada, esos rectángulos serán negativos, por lo que es plausible que se cancelen de tal manera que no "contemos doble" esa área.