Obsérvese que la cuadrática $ x^2 -3x +3 $ tiene un discriminante $$b^2-4ac=(-3)^2-4(1)(3)=9-12=-3$$ Por lo tanto, no hay soluciones reales, lo que significa que nunca cruza el $x$ -eje, y como se abre, esto significa que siempre es positivo. Usando esto, y la siguiente fórmula para $\arctan \frac{1}{u}$ $$\arctan \frac{1}{u}=\frac{1}{2}\pi - \arctan u, u>0 $$ Podemos reescribir el denominador de nuestra integral como $$\frac{1}{2}\pi - \arctan (x^2-3x+3)$$ habiendo utilizado $u=x^2-3x+3$ para aplicar la fórmula. Ahora tenemos $$\int_1^2 \frac{\arctan x}{\frac{1}{2} \pi - \arctan (x^2-3x+3)}dx$$ Hasta aquí llegué, y wolfram alpha no encontró una solución de forma cerrada para eso.
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Parece que no hay una solución de forma cerrada. WolframAlpha da el resultado numérico 1.10821..
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Yo también creo que no hay una solución cercana. Puede intentar la integración numérica o cualquier otro enfoque diferente.