$\newcommand\N{\mathbb{N}}$Deje $p=3$ por la sencillez (lo que sigue podría funcionar para cualquier $p$, no es que realmente lo necesitamos). Primero definimos una homeomorphism $f : \{0,1,2\}^\N \to \{0,1\}^\N$. $f(x)$ se define mediante la concatenación de las $\varphi(x_n)$ donde:
$$\varphi(u) = \begin{cases}
(0) & u = 0 \\
(1,0) & u = 1 \\
(1,1) & u = 2
\end{casos}$$
Esta es continuo: tenemos que comprobar que la preimagen de $\{x | x_n = k \}$ (donde $k,i$ son fijos) está abierto, pero sólo hay un número finito de principios de secuencias de satisfacciones. A la inversa mapa se define "inductivamente": si vemos un cero que agregar un cero a la imagen, de lo contrario, si vemos a $1*$ agregar cualquiera de las $1$ o $2$. El mapa es, por tanto, bijective, y puesto que ambos espacios son compactos (Tychonoff) y Hausdorff, este es un homeomorphism.
Ahora el mapa $\{0,1,2\}^\N \to \mathbb{Z}_3$ definido por $x \mapsto \sum_n x_n 3^n$ es un homeomorphism (es fácil, no voy a probarlo, pero yo en realidad no lo necesitan), que nos permite intuir la involución. Definir $\sigma : \{0,1,2\}^\N \to \{0,1,2\}^\N$ por:
$$\sigma(x)_n = \begin{cases}
0 & x_n = 0 \\
2 & x_n = 1 \\
1 & x_n = 2
\end{casos}$$
Esto corresponde a $y \mapsto -y$$\mathbb{Z}_3$. A continuación, $\sigma$ es un auto-homeomorphism (bijective es obvio, cada componente del mapa está compuesto de una proyección y $(12) \in \mathfrak{S}_2$, finalmente ambos espacios compactos de Hausdorff, entonces, es un homeomorphism), y la de secuencia cero es el único punto fijo. Finalmente, $f \sigma f^{-1}$ es la involución que quería.